[发明专利]控制装置、控制方法以及程序

说明书

具备能够执行自动行驶功能的自动行驶部的车辆的控制装置具备：获取部，该获取部获取与车辆的远程驾驶服务的使用状态有关的信息；以及控制部，该控制部基于车辆的远程驾驶服务的使用状态，决定被设为能够由自动行驶部执行的自动行驶功能的内容。控制部在车辆没有正在使用远程驾驶服务的情况下，将在车辆正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的自动行驶功能中的至少一部分设为不能执行。

技术领域

本发明涉及控制装置、控制方法以及程序。

背景技术

提出过各种减少饮酒驾驶所致的事故的技术。在专利文献1中，提出了对驾驶员为饮酒状态这一情况进行检测，并进行与之相应的控制的车辆。具体而言，车辆在驾驶员为饮酒状态的情况下从手动驾驶切换为自动驾驶，并使车辆紧急停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-37415号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在如饮酒状态这样为驾驶员不适于驾驶操作的状态的情况下，驾驶员无法对自动行驶功能适当进行辅助，因此与驾驶员为平常时的情况相比对车辆进行限制是较为妥当的。但是，在驾驶员以外的操作主体能够对自动行驶功能适当进行辅助的情况下也同样限制自动行驶功能有时可谓太过。本发明的一部分侧面的目的在于提供用于适当地限制车辆的自动行驶功能的技术。

用于解决问题的手段

鉴于上述问题，提供一种控制装置，该控制装置是具备能够执行自动行驶功能的自动行驶机构的车辆的控制装置，其中，所述控制装置具备：获取机构，该获取机构获取与所述车辆的远程驾驶服务的使用状态有关的信息；以及控制机构，该控制机构基于所述车辆的远程驾驶服务的使用状态，决定被设为能够由所述自动行驶机构执行的所述自动行驶功能的内容，所述控制机构在所述车辆没有正在使用远程驾驶服务的情况下，将在所述车辆正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的所述自动行驶功能中的至少一部分设为不能执行。

发明效果

通过上述手段，能够适当地限制车辆的自动行驶功能。

本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或者同样的结构，标注相同的附图标记。

附图说明

附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。

图1是对实施方式所涉及的车辆的构成例进行说明的框图。

图2是对实施方式所涉及的远程驾驶装置的构成例进行说明的框图。

图3是对实施方式所涉及的远程驾驶的控制台例进行说明的示意图。

图4是对实施方式所涉及的控制方法的例子进行说明的流程图。

图5是对实施方式所涉及的功能决定表的例子进行说明的图。

图6是对实施方式所涉及的另一控制方法的例子进行说明的流程图。

图7是对实施方式所涉及的另一功能决定表的例子进行说明的图。

图8是对实施方式所涉及的显示控制方法的例子进行说明的流程图。

图9是对实施方式所涉及的显示例进行说明的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。