[发明专利]用于预测车辆的部件的维护/更换周期的方法和系统

权利要求书

1.一种用于预测车辆的部件的维护/更换周期的方法(100、200)，所述车辆包括动力辅助转向系统，所述动力辅助转向系统包括转向致动器(14)，所述转向致动器被配置成至少作为对由道路扰动引起的行走轮(16)的角度偏差的补偿来辅助将所述车辆转向，所述方法包括：

-随时间获取转向输出数据，所述转向输出数据指示作为对由道路扰动引起的所述行走轮(16)的角度偏差的补偿的辅助转向的大小和/或频率(S1)；

-将所获取的转向输出数据与所存储的部件磨损数据进行比较，所述所存储的部件磨损数据指示所述部件的维护/更换基于由道路扰动引起的磨损何时到期(S2)；以及

-基于所述所获取的转向输出数据与所述所存储的部件磨损数据的所述比较，而确定所述部件的维护/更换是否到期(S3)。

2.根据权利要求1所述的方法(100、200)，其中，所述所存储的部件磨损数据包括第一参数值的一个或多个阈值，

其中，所述转向输出数据包括第一参数值，所述第一参数值已从由所述转向致动器生成的第二参数值转换并且指示作为对道路扰动的补偿的辅助转向，

其中，所述将所述所获取的转向输出数据与所存储的部件磨损数据进行比较的步骤包括将所述转向输出数据的所述第一参数值与所述一个或多个阈值进行比较，并且

其中，所述确定所述部件的维护/更换是否到期的步骤包括：当所转换的第一参数值中的一个或多个超过所述一个或多个阈值时，确定所述部件的维护/更换到期。

3.根据权利要求2所述的方法(100、200)，其中，所述第一参数值是作为重复次数的函数的所述部件的竖直、横向和纵向加速度中的至少一个。

4.根据权利要求2到3中任一项所述的方法(100、200)，其中，所述所生成的第二参数值是由所述转向致动器的电马达给出以补偿道路扰动的所测量的扭矩值。

5.根据权利要求4所述的方法(200)，还包括以下步骤(S4)：在所述将所述所获取的转向输出数据与所存储的部件磨损数据进行比较的步骤(S2)之前，确定由所述电马达给出的扭矩大小。

6.根据权利要求5所述的方法(200)，还包括：通过对由所述电马达给出的所述扭矩进行的频率分析而生成功率谱，以便确定在每个频率下有多少所述扭矩。

7.根据权利要求5所述的方法(200)，还包括以下步骤：

-限定多个扭矩范围；

-对由所述电马达给出的所述扭矩大小进行采样，以获得所测量的扭矩值；

-对所述多个扭矩范围中的每一个内的样本的数目进行计数，以便建立所述第二参数值。

8.根据权利要求2到3中任一项所述的方法(100、200)，还包括：随时间推移而获取指示所述车辆的速度的速度数据，其中，在生成所述第二参数值时，作为所述车辆的所述速度的函数而执行第二参数值到第一参数值的所述转换。

9.根据权利要求1到3中任一项所述的方法(100、200)，其中，所述转向致动器(14)被配置成取决于驾驶员的期望转向活动而另外辅助将所述车辆转向，其中，所述转向输出数据是总转向数据的子集，所述总转向数据另外包括指示取决于驾驶员的期望转向活动的辅助转向的数据，其中，所述获取转向输出数据的步骤(S1)包括将所述另外数据从所述总转向数据滤除。

10.根据权利要求1到3中任一项所述的方法(100、200)，其中，所述转向输出数据由所述车辆中的本地控制单元(28)收集，其中，所述部件磨损数据存储在远离所述车辆的中央控制单元(12)中，其中，所述获取所述转向输出数据的步骤(S1)包括：在所述中央控制单元(12)处接收由所述本地控制单元(28)收集的所述转向输出数据，其中，所述比较步骤(S2)由所述中央控制单元(12)执行。