[发明专利]远程操作系统以及远程操作服务器

权利要求书

1.一种远程操作系统，具备：作业机械，具有工作机构、与对包含该工作机构的至少一部分的环境进行拍摄的拍摄装置；多个远程操作装置，具有用于远程操作所述作业机械的操作机构、与对表示由所述拍摄装置拍摄的所述作业机械的环境的环境图像进行显示的图像输出装置；远程操作服务器，具有与所述多个远程操作装置分别相互通信的功能，其特征在于，

所述多个远程操作装置中第1远程操作装置具备：状态检测器，检测所述作业机械以及操作员中至少一方的状态为指定状态；第1客户控制装置，在利用所述状态检测器检测出所述作业机械以及所述操作员中至少一方的状态为所述指定状态的情况下，发送与该指定状态对应的第1通知，

所述远程操作服务器具备：第1服务器运算处理元件，接收所述第1通知，并基于该第1通知选定所述多个远程操作装置中不同于所述第1远程操作装置的第2远程操作装置；第2服务器运算处理元件，向所述第2远程操作装置或者所述第2远程操作装置所具有的第2客户控制装置发送与所述第1通知对应的第2通知，执行用于将所述作业机械的远程操作权限由所述第1远程操作装置变更为所述第2远程操作装置的处理，

所述第2客户控制装置接收所述第2通知，使所述图像输出装置输出与所述第2通知对应的通知信息。

2.如权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，

所述图像输出装置是具有与所述第2远程操作装置配合的功能的终端装置的构成元件。

3.如权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，

所述第2客户控制装置根据接收到的所述第2通知，对所述远程操作服务器发送表示是否同意将所述作业机械的远程操作权限由所述第1远程操作装置变更为所述第2远程操作装置的通知作为第3通知，

所述第2服务器运算处理元件在所述第3通知是表示没有所述同意的通知的情况下，不将所述作业机械的远程操作权限变更为所述第2远程操作装置。

4.如权利要求3所述的远程操作系统，其特征在于，

所述第3通知可由具有与所述第2远程操作装置配合的功能的终端装置发送。

5.如权利要求3或4所述的远程操作系统，其特征在于，

所述第1服务器运算处理元件基于由多个所述第2远程操作装置发送的所述第3通知，选定所述第2远程操作装置的候选作为所述作业机械的远程操作权限的从所述第1远程操作装置变更的目标的候选。

6.如权利要求5所述的远程操作系统，其特征在于，

所述第1服务器运算处理元件从所述候选之中选定一个所述第2远程操作装置，

所述第2服务器运算处理元件从所述远程操作服务器对多个所述第2远程操作装置分别通知表示是否变更所述远程操作权限的通知作为第6通知，

所述第2客户控制装置在所述第6通知是具有所述远程操作权限的变更的内容的通知的情况下，从所述第1远程操作装置获取所述作业机械的远程操作权限。

7.一种远程操作服务器，具有与用于远程操作作业机械的多个远程操作装置分别相互通信的功能，其特征在于，具备：

第1服务器运算处理元件，利用所述多个远程操作装置中的第1远程操作装置，根据检测出所述作业机械以及操作员中至少一方的状态为指定状态的情况，接收由所述第1远程操作装置发送的、与该指定状态对应的信息以及即将检测出该指定状态前的表示所述作业机械的环境的环境图像即第1通知，并基于该第1通知选定所述多个远程操作装置中不同于所述第1远程操作装置的第2远程操作装置；

第2服务器运算处理元件，向所述第2远程操作装置发送与所述第1通知对应的第2通知，执行用于将所述作业机械的远程操作权限由所述第1远程操作装置变更为所述第2远程操作装置的处理。