[发明专利]远程操作系统以及远程操作服务器

说明书

本发明提供一种可以在切换作业机械的远程操作主体时，避免该作业机械的动作状态的不稳定的系统。在通过第1远程操作装置(10)远程操作作业机械(40)时，在该作业机械(40)或者第1操作员中一方或者双方的状态成为指定状态的情况下，将与该指定状态对应的第1通知发送至远程操作服务器(30)。在远程操作服务器(30)中，鉴于该第1通知的内容，选定恰当的第2远程操作装置(20)作为该作业机械(40)的远程操作主体。

技术领域

本发明涉及用于远程操作作业机械等的系统。

背景技术

提出有一种远程操作作业机械的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-076801号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在将作业机械的远程操作主体由操作一个远程操作装置的一位操作员切换为操作另一个远程操作装置的另一位操作员的情况下，鉴于与该一位操作员的远程操作方式对应的作业机械的动作状态，有可能使该另一位操作员的远程操作方式变得不恰当，甚至导致作业机械的动作状态变得不稳定。

因此，本发明的目的在于提供一种可以在切换作业机械的远程操作主体时避免该作业机械的动作状态的不稳定的系统。

用于解决上述技术问题的方案

本发明的远程操作系统具备：作业机械，具有拍摄装置，对工作机构以及包含该工作机构的至少一部分的环境进行拍摄；多个远程操作装置，具有用于远程操作所述作业机械的操作机构以及显示由所述作业机械的所述拍摄装置拍摄的拍摄图像的图像输出装置；远程操作服务器，具有与所述多个远程操作装置分别相互通信的功能。

本发明的远程操作系统的特征在于，所述多个远程操作装置中第1远程操作装置具备：状态检测器，检测所述作业机械以及操作员中至少一方的状态为指定状态；第1客户控制装置，在利用所述状态检测器检测出所述作业机械以及所述操作员中至少一方的状态为所述指定状态的情况下，发送与该指定状态对应的第1通知，所述远程操作服务器具备：第1服务器运算处理元件，接收所述第1通知，并基于该第1通知选定所述多个远程操作装置中不同于所述第1远程操作装置的第2远程操作装置；第2服务器运算处理元件，向所述第2远程操作装置或者所述第2远程操作装置具有的第2客户控制装置发送与所述第1通知对应的第2通知，执行用于将所述作业机械的远程操作权限由所述第1远程操作装置变更为所述第2远程操作装置的处理。

此外，本发明的远程操作服务器具有与用于远程操作作业机械的多个远程操作装置分别相互通信的功能，其特征在于，具备：第1服务器运算处理元件，利用所述多个远程操作装置中的第1远程操作装置，根据检测出所述作业机械以及操作员中至少一方的状态为指定状态这一情况，接收由所述第1远程操作装置发送的、与该指定状态对应的第1通知，并基于该第1通知选定所述多个远程操作装置中不同于所述第1远程操作装置的第2远程操作装置；第2服务器运算处理元件，向所述第2远程操作装置发送与所述第1通知对应的第2通知，执行用于将所述作业机械的远程操作权限由所述第1远程操作装置变更为所述第2远程操作装置的处理。

附图说明

图1是关于作为本发明的一实施方式的远程操作系统的构成的说明图。

图2是关于作业机械的构成的说明图。

图3是关于第1远程操作装置的构成的说明图。

图4是关于作为本发明的一实施方式的远程操作系统的第1功能的说明图。

图5是关于作为本发明的一实施方式的远程操作系统的第2功能的说明图。

图6是关于环境图像的说明图。

具体实施方式