[发明专利]用于为自动化机动车选择操作选项的驾驶系统和方法

权利要求书

1.一种用于机动车(300)的自动驾驶的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设置为：

-检测(200)所述机动车(300)的周围环境中的实际交通状况(100)，

-确定所述机动车(300)的至少一个传感器在所述实际交通状况(100)中的实际视野(FOV)，

-针对所述机动车(300)的周围环境中的、不在所述至少一个传感器的实际视野(FOV)中的至少一个区域(OC1-OC2)，根据在所述机动车(300)的周围环境中的所述至少一个区域中的虚拟道路使用者(401)的出现概率来模拟所述虚拟道路使用者(401)，

-基于所述实际交通状况(100)，针对第一时间步考虑(210)与自身机动车(300)的纵向和/或横向引导相关的至少两个备选的操作选项(130、131)，

-为所述操作选项(130、131)分别确定(220)针对所述第一时间步的至少一个可能的未来交通状况(101-105)作为相应操作选项(130、131)的结果，

-以如下方式确定至少一个虚拟道路使用者(401)在每个可能的未来交通状况(101-105)中的空间位置：所述至少一个虚拟道路使用者(401)以所述至少一个虚拟道路使用者(401)在所述实际交通状况(100)中的空间位置为起点而运动，

-根据所述自身机动车(300)与所述至少一个虚拟道路使用者(401)的可能的虚拟碰撞，分别对所述可能的未来交通状况(101-105)进行评估(250)，

-根据所述评估为所述第一时间步选择(260)所述操作选项(130、131)中的一个操作选项，并且

-执行(270)所选择的操作选项(130、131)。

2.根据权利要求1所述的驾驶系统，其中所述虚拟道路使用者(401)的出现概率取决于所述机动车(300)的周围环境中的、不在所述至少一个传感器的实际视野(FOV)中的区域(OC1-OC2)的空间大小。

3.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设置为：

-针对至少一个可能的未来交通状况(101-105)，确定所述机动车(300)的至少一个传感器在所述可能的未来交通状况(101-105)中的虚拟视野，并且

-针对所述机动车(300)的周围环境中的、不在所述至少一个传感器的虚拟视野中的至少一个区域，根据在所述机动车(300)的周围环境中的所述至少一个区域中的虚拟道路使用者(401)的出现概率来模拟所述虚拟道路使用者(401)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设置为以如下方式模拟所述虚拟道路使用者(401)：所述虚拟道路使用者(401)的前缘在所述虚拟道路使用者(401)的行驶方向上直接位于所述机动车(300)的周围环境中的、不在所述至少一个传感器的实际视野(FOV)中的区域(OC1-OC2)的边缘处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设置为以如下方式模拟所述虚拟道路使用者(401)：将所述虚拟道路使用者(401)在行驶方向上沿纵轴的长度假设为无限长。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设置为：根据所述虚拟道路使用者(401)的恒定速度来确定所述至少一个虚拟道路使用者(401)在可能的未来交通状况(101-105)中的空间位置。

7.根据权利要求6所述的驾驶系统，其中所述虚拟道路使用者(401)的所述恒定速度高于在相应的可能的未来交通状况(101-105)中实际允许的最高速度。