[发明专利]跨骑型车辆的驾驶支援装置

权利要求书

1.一种跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述跨骑型车辆的驾驶支援装置具备：

乘车传感器(37)，其检测骑手(J)的乘车姿势；

车身行为产生机构(25)，其通过规定的输出来使车身产生行为；以及

控制机构(27)，其对所述车身行为产生机构(25)进行驱动控制，

所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述车身行为产生机构(25)工作时，首先控制所述车身行为产生机构(25)以产生比预先设定的本来的目标输出低的低输出来作为预兆动作，并根据由于该低输出而产生的所述乘车传感器(37)的检测信息的变化，来设定之后的输出值。

2.根据权利要求1所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述车身行为产生机构(25)具备对本车进行制动的制动装置(BR)，

所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述制动装置(BR)工作时，首先控制所述制动装置(BR)以产生比预先设定的本来的目标制动力低的低制动力来作为预兆动作，并根据由于该低制动力而产生的所述乘车传感器(37)的检测信息的变化，来设定之后的输出值。

3.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述车身行为产生机构(25)具备对本车进行转向的转向装置(ST)，

所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述转向装置(ST)进行工作时，首先控制所述转向装置(ST)以产生比预先设定的本来的目标转向力低的低转向力来作为预兆动作，并根据由于该低转向力而产生的所述乘车传感器(37)的检测信息的变化，来设定之后的输出值。

4.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述控制机构(27)在由于所述低输出而产生的所述乘车传感器(37)的检测信息的变化为阈值以上的情况下，将之后的输出值维持为所述低输出、或者设定为比所述低输出低的输出值。

5.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

具备供所述骑手(J)进行转向操作的车把(20)，

所述乘车传感器(37)具备握把传感器(20c)，该握把传感器(20c)配置于所述车把(20)的握把(20a)，用于获知由所述骑手(J)把持的把持状态，

所述控制机构(27)根据由于所述低输出而产生的所述握把传感器(20c)的检测信息的变化，来设定之后的输出值。

6.根据权利要求5所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述车把(20)具备左右一对握把(20a)，

所述乘车传感器(37)具备在所述左右一对握把(20a)分别配置的左右一对握把传感器(20c)，

所述控制机构(27)根据由于所述低输出而产生的所述左右一对握把传感器(20c)的检测信息的左右差，来设定之后的输出值。

7.根据权利要求5所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述握把传感器(20c)检测对所述握把(20a)产生的载荷方向，

所述控制机构(27)根据由于所述低输出而产生的所述握把传感器(20c)的检测载荷方向的变化，来设定之后的输出值。

8.根据权利要求5所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述握把传感器(20c)检测所述握把(20a)的振动频率，

所述控制机构(27)根据由于所述低输出而产生的所述握把传感器(20c)的检测振动频率的变化，来设定之后的输出值。

9.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

具备供所述骑手(J)放置脚的脚蹬(14s)，

所述乘车传感器(37)具备配置于所述脚蹬(14s)的脚蹬传感器(14c)，

所述控制机构(27)根据由于所述低输出而产生的所述脚蹬传感器(14c)的检测信息的变化，来设定之后的输出值。