[发明专利]线性驱动装置及元件安装用头部

权利要求书

1.一种线性驱动装置，其特征在于包括：

彼此相向的第1板构件和第2板构件；

线性马达，被配置在所述第1板构件和所述第2板构件之间，并且使所述第1板构件和所述第2板构件在第1方向上相对地呈直线状移动；

一对导轨，被固定于所述第1板构件，并且相互平行地在所述第1方向上延伸；以及，

至少一对滑件，沿着所述一对导轨滑动自如地被设置且被安装于所述第2板构件；其中，

所述线性马达包含：磁体列，由沿着所述第1方向排列的多个永磁体构成；以及，线圈单元，由沿着所述第1方向排列的多个励磁线圈构成，该多个励磁线圈与所述磁体列在所述第1板构件和所述第2板构件彼此相向的方向亦即第2方向上相向配置，该线性马达被配置在所述一对导轨之间，

所述线圈单元以该线圈单元的所述第1方向上的至少局部在所述第1板构件和所述第2板构件的相对可动范围内始终位于所述一对滑件之间的方式而被配置。

2.根据权利要求1所述的线性驱动装置，其特征在于：

所述线圈单元以该线圈单元的所述第1方向上的磁生成的中心位置在所述可动范围内始终位于所述一对滑件之间的方式而被配置。

3.根据权利要求1或2所述的线性驱动装置，其特征在于：

所述一对滑件在所述第1方向上的相同位置处被安装于所述第2板构件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线性驱动装置，其特征在于：

所述线性马达是所述励磁线圈被卷绕于芯体的有芯线性马达。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的线性驱动装置，其特征在于：

所述线圈单元被固定于所述第1板构件，所述磁体列被固定于所述第2板构件。

6.一种元件安装用头部，其特征是被搭载于元件装配装置并执行元件的安装作业的元件安装用头部，该元件安装用头部包括：

基座构件；

头部主体，将多个分别在远端具备元件吸附用的吸嘴的吸嘴轴可升降地保持；以及，

权利要求1至5中任一项所述的线性驱动装置，将所述头部主体以能够相对于所述基座构件升降的方式连结且进行驱动；其中，

所述线性驱动装置以所述第1方向成为上下方向的状态被设置在所述基座构件和所述头部主体之间。

7.根据权利要求6所述的元件安装用头部，其特征在于：

所述头部主体包括：转动体，绕垂直轴可转动地被设置且在该垂直轴的周围排列有多个所述吸嘴轴；以及，转动驱动机构，驱动所述转动体。