[发明专利]线性驱动装置及元件安装用头部

说明书

本发明的线性驱动装置包括：第1板构件和第2板构件；线性马达，被配置第1板构件和第2板构件之间，并且使第1板构件和第2板构件在第1方向上相对地移动；一对导轨，被固定于第1板构件，并且相互平行地延伸；以及，一对滑件，沿着所述一对导轨滑动自如地被设置且被安装于第2板构件。线性马达包含由多个永磁体构成的磁体列和由与该磁体列相向配置的多个励磁线圈构成的线圈单元，且被配置在一对导轨之间。线圈单元以该线圈单元的第1方向上的至少局部在第1板构件和第2板构件的相对可动范围内始终位于一对滑件之间的方式而被配置。

技术领域

本发明涉及以线性马达为驱动源的线性驱动装置及具备该线性驱动装置的元件安装用头部。

背景技术

自以往已知有通过安装用头部(元件安装用头部)拾取在元件供应部被供应的元件并且搬送到印刷基板等基板之上且进行搭载的元件装配装置。在安装用头部中保持有多个可升降的吸嘴轴，在各吸嘴轴的远端(下端)具备元件吸附用的吸嘴，通过吸嘴轴的升降，进行从元件供应部的元件取出和对基板的元件安装(搭载)(例如专利文献1)。

吸嘴轴升降时的行程基于元件尺寸的不同而不相同，通常，小型元件情况下的必要行程较小，大型元件情况下的必要行程较大。为了实现安装作业的高速化，较为理想的是将相对于元件尺寸的吸嘴轴的升降行程设定在最小限度，但是，在一般的元件装配装置中，不管元件尺寸如何，吸嘴轴均以最大行程被驱动。

因此，为了进一步提高安装效率，近年来有如下的研究：将具备吸嘴轴的头部主体的部分设定为能够相对于安装用头部的基座部分升降，从而使所有的吸嘴轴与头部主体一起一体地升降。也就是通过使头部主体预先移动至与元件尺寸相应的位置(高度)上并且在该位置处使吸嘴轴升降，来使吸嘴轴自身的升降行程对应于元件尺寸地被抑制得较小，从而实现安装作业的高速化。

在采用这样的结构的情况下，基于小型化轻型化及高速移动的观点，较为理想的是利用以线性马达为驱动源的线性驱动装置来驱动头部主体。然而，此情况下，由于构成线性马达的线圈单元的磁吸力会使线性驱动装置发生变形(形变)，在最坏的情况下，有可能对元件的吸附动作及元件的安装精度带来负面影响。因此，有必要考虑这一点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公报WO2017/056292号

发明内容

本发明鉴于上述的情况而作，其目的在于：在以线性马达为驱动源的线性驱动装置中应用能够抑制因磁吸力产生的变形(形变)的技术；以及，对于利用线性驱动装置来驱动头部主体的升降的元件安装用头部，长期地且稳定地维持元件的吸附动作和元件的安装精度。

本发明的线性驱动装置包括：彼此相向的第1板构件和第2板构件；线性马达，被配置在所述第1板构件和所述第2板构件之间，并且使所述第1板构件和所述第2板构件在第1方向上相对地呈直线状移动；一对导轨，被固定于所述第1板构件，并且相互平行地在所述第1方向上延伸；以及，至少一对滑件，沿着所述一对导轨滑动自如地被设置且被安装于所述第2板构件；其中，所述线性马达包含：磁体列，由沿着所述第1方向排列的多个永磁体构成；以及，线圈单元，由沿着所述第1方向排列的多个励磁线圈构成，该多个励磁线圈与所述磁体列在所述第1板构件和所述第2板构件彼此相向的方向亦即第2方向上相向配置，该线性马达被配置在所述一对导轨之间，所述线圈单元以该线圈单元的所述第1方向上的至少局部在所述第1板构件和所述第2板构件的相对可动范围内始终位于所述一对滑件之间的方式而被配置。

此外，本发明的另一个方面所涉及的元件安装用头部被搭载于元件装配装置并执行元件的安装作业，该元件安装用头部包括：基座构件；头部主体，将多个分别在远端具备元件吸附用的吸嘴的吸嘴轴可升降地保持；以及，上述的线性驱动装置，将所述头部主体以能够相对于所述基座构件升降的方式连结且进行驱动；其中，所述线性驱动装置以所述第1方向成为上下方向的状态被设置在所述基座构件和所述头部主体之间。

附图说明