[发明专利]天线装置及雷达装置在审
申请号: | 201980096348.6 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN113811786A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 影目聪;桐田满 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 蔡丽娜;孙明浩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 天线 装置 雷达 | ||
1.一种天线装置,其特征在于,
所述天线装置具备:
多个发送天线,它们辐射发送信号;以及
多个接收天线,它们接收从所述多个发送天线分别辐射之后被目标反射的各个发送信号作为反射信号,输出各个反射信号的接收信号,
所述多个接收天线等间隔地配置在所述多个发送天线中的彼此相邻的2个发送天线之间,所述2个发送天线的间隔是将所述多个接收天线中的各个间隔的整数倍与所述多个接收天线中的各个间隔除以所述多个发送天线的数量而得到的宽度相加后的宽度。
2.根据权利要求1所述的天线装置,其特征在于,
所述多个发送天线中的各个间隔互不相同,
所述多个发送天线中的各个间隔是将所述多个接收天线中的各个间隔的整数倍与所述多个接收天线中的各个间隔除以所述多个发送天线的数量而得到的宽度的整数倍相加后的宽度。
3.根据权利要求1所述的天线装置,其特征在于,
所述2个发送天线中的一方的发送天线与所述多个接收天线中的配置在所述一方的发送天线旁边的接收天线的间隔大于所述多个接收天线中的各个间隔,所述2个发送天线中的另一方的发送天线与所述多个接收天线中的配置在所述另一方的发送天线旁边的接收天线的间隔大于所述多个接收天线中的各个间隔。
4.根据权利要求1所述的天线装置,其特征在于,
所述多个发送天线和所述多个接收天线分别设置于车辆。
5.根据权利要求4所述的天线装置,其特征在于,
所述多个发送天线和所述多个接收天线分别设置于所述车辆的前挡风玻璃的缘部、所述车辆的后挡风玻璃的缘部、所述车辆的柱、所述车辆的前保险杠或所述车辆的后保险杠。
6.一种雷达装置,其特征在于,
所述雷达装置具备:
多个发送天线,它们辐射发送信号;
多个接收天线,它们接收从所述多个发送天线分别辐射之后被目标反射的各个发送信号作为反射信号,输出各个反射信号的接收信号;以及
信号处理器,其基于所述多个发送天线和所述多个接收天线中的各个配置,对从所述多个接收天线输出的接收信号进行相干积分,根据所述接收信号的相干积分结果即相干积分信号对所述目标进行测角,
所述多个接收天线等间隔地配置在所述多个发送天线中的彼此相邻的2个发送天线之间,所述2个发送天线的间隔是将所述多个接收天线中的各个间隔的整数倍与所述多个接收天线中的各个间隔除以所述多个发送天线的数量而得到的宽度相加后的宽度。
7.根据权利要求6所述的雷达装置,其特征在于,
所述多个发送天线中的各个间隔互不相同,
所述多个发送天线中的各个间隔是将所述多个接收天线中的各个间隔的整数倍与所述多个接收天线中的各个间隔除以所述多个发送天线的数量而得到的宽度的整数倍相加后的宽度。
8.根据权利要求6所述的雷达装置,其特征在于,
所述2个发送天线中的一方的发送天线与所述多个接收天线中的配置在所述一方的发送天线旁边的接收天线的间隔大于所述多个接收天线中的各个间隔,所述2个发送天线中的另一方的发送天线与所述多个接收天线中的配置在所述另一方的发送天线旁边的接收天线的间隔大于所述多个接收天线中的各个间隔。
9.根据权利要求6所述的雷达装置,其特征在于,
所述信号处理器根据所述相干积分信号,计算所述目标的方位角或所述目标的仰角。
10.根据权利要求6所述的雷达装置,其特征在于,
所述信号处理器基于从所述多个接收天线输出的接收信号,生成包含与距所述目标的距离相关的距离信息和与所述目标的速度相关的速度信息中的各信息的多个距离速度信号,基于所述多个发送天线和所述多个接收天线中的各个配置,对所述多个距离速度信号进行相干积分,根据所述多个距离速度信号的相干积分结果即相干积分信号,对所述目标进行测角。
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