[发明专利]天线装置及雷达装置

说明书

天线装置(2)构成为，接收天线(31‑1)～(31‑N_Rx)等间隔地配置在发送天线(24‑1)～(24‑N_Tx)中的彼此相邻的2个发送天线(24‑1)、(24‑2)之间，发送天线(24‑1)与发送天线(24‑2)的间隔是将接收天线(31‑1)～(31‑N_Rx)中的各个间隔d_Rx的整数倍与间隔d_Rx除以发送天线(24‑1)～(24‑N_Tx)的数量N_Tx而得到的宽度相加后的宽度。

技术领域

本发明涉及具备多个发送天线和多个接收天线的天线装置及雷达装置。

背景技术

为了防止汽车碰撞到目标，有时在汽车中设置有具有检测目标的功能的雷达装置。

在以下的专利文献1中，公开了一种雷达装置，该雷达装置具备发送天线和接收天线，并且发送天线及接收天线分别包含的多个元件天线被分散配置。

在专利文献1所公开的雷达装置中，接收天线所包含的多个元件天线被用作实际存在的接收阵列天线(以下称为“实际阵列天线”)，除此之外，使用虚拟形成的接收阵列天线(以下称为“虚拟阵列天线”)。

因此，在专利文献1所公开的雷达装置中，能够使用实际阵列天线的接收信号和虚拟阵列天线的接收信号来检测目标。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/122926号

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所公开的雷达装置中，存在如下问题：在使用实际阵列天线的接收信号和虚拟阵列天线的接收信号来实施用于检测目标的信号处理时，在信号处理中的信号中有时产生栅瓣。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，得到一种能够抑制栅瓣的产生的天线装置及雷达装置。

用于解决问题的手段

本发明的天线装置具备：多个发送天线，它们辐射发送信号；以及多个接收天线，它们接收从多个发送天线分别辐射之后被目标反射的各个发送信号作为反射信号，输出各个反射信号的接收信号，多个接收天线等间隔地配置在多个发送天线中的彼此相邻的2个发送天线之间，2个发送天线的间隔是将多个接收天线中的各个间隔的整数倍与多个接收天线中的各个间隔除以多个发送天线的数量而得到的宽度相加后的宽度。

发明的效果

根据本发明，天线装置构成为，多个接收天线等间隔地配置在多个发送天线中的彼此相邻的2个发送天线之间，2个发送天线的间隔是将多个接收天线中的各个间隔的整数倍与多个接收天线中的各个间隔除以多个发送天线的数量而得到的宽度相加后的宽度。因此，本发明的天线装置能够抑制栅瓣的产生。

附图说明

图1是示出实施方式1的雷达装置1的结构图。

图2是示出实施方式1的雷达装置1的信号处理器13的结构图。

图3是示出信号处理器13的硬件的硬件结构图。

图4是信号处理器13由软件或固件等实现的情况下的计算机的硬件结构图。

图5是示出图1所示的雷达装置1的处理步骤的流程图。

图6是示出图1所示的发送部11的处理步骤的流程图。

图7是示出图1所示的接收部12的处理步骤的流程图。

图8是示出图1所示的信号处理器13的处理步骤的流程图。