[发明专利]电梯的乘客检测装置以及电梯系统

权利要求书

1.一种电梯的乘客检测装置，其中，所述电梯的乘客检测装置具备：

输入部，其受理第1图像及第2图像的输入，所述第1图像由设置于电梯的轿厢的第1摄像装置拍摄且包含所述轿厢的地面，所述第2图像由设置于所述轿厢的第2摄像装置从与所述第1摄像装置不同的方向拍摄且包含所述轿厢的地面；

变换部，其以使得所述第1图像所包含的所述轿厢的地面的范围与所述第2图像所包含的所述轿厢的地面的范围作为彼此形状和尺寸相等的范围而重合的方式，对所述第1图像及所述第2图像进行单应变换；以及

判定部，其根据所述变换部进行的单应变换后的所述第1图像与所述第2图像的彼此重合的所述轿厢的地面的范围的差分来判定所述轿厢的内部有无乘客。

2.根据权利要求1所述的电梯的乘客检测装置，其中，

所述变换部在单应变换之前针对所述第1图像及所述第2图像分别进行镜头畸变校正。

3.根据权利要求2所述的电梯的乘客检测装置，其中，

所述电梯的乘客检测装置具备畸变参数设定部，该畸变参数设定部根据所述输入部所受理的所述第1图像及所述第2图像来设定畸变参数，

所述变换部根据所述畸变参数设定部所设定的所述畸变参数来进行镜头畸变校正。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的乘客检测装置，其中，

所述电梯的乘客检测装置具备地面参数设定部，该地面参数设定部根据所述输入部所受理的所述第1图像及所述第2图像来设定地面参数，所述地面参数决定所述第1图像及所述第2图像所包含的所述轿厢的地面的范围，

所述变换部根据所述地面参数设定部所设定的所述地面参数来进行单应变换。

5.根据权利要求4所述的电梯的乘客检测装置，其中，

所述地面参数设定部当在所述第1图像及所述第2图像中识别出标记的情况下，根据所述标记的位置来设定所述地面参数。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的乘客检测装置，其中，

所述判定部当在所述第1图像或所述第2图像中的至少任意一个图像中检测到乘客的移动的情况下，在所述单应变换之前判定为在所述轿厢的内部存在乘客。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的乘客检测装置，其中，

所述判定部根据从所述第1图像及所述第2图像提取出的源自于所述轿厢的构造的特征的偏差而检测出所述第1图像或所述第2图像中的所述轿厢的地面的范围的位置偏差。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的乘客检测装置，其中，

所述变换部以使得所述第1图像所包含的不与所述地面重合的第2平面的封闭范围与所述第2图像所包含的所述第2平面的封闭范围彼此重合的方式，对所述第1图像及所述第2图像进行单应变换，

所述判定部根据所述变换部进行的单应变换后的所述第1图像与所述第2图像的彼此重合的所述第2平面的范围的差分来判定所述轿厢的内部有无乘客。

9.根据权利要求8所述的电梯的乘客检测装置，其中，

所述变换部将所述轿厢的壁面或所述轿厢的轿厢门的表面的至少一部分作为所述第2平面来进行单应变换，

所述判定部根据该第2平面的范围的差分来判定所述轿厢的内部有无乘客。