[发明专利]电梯的乘客检测装置以及电梯系统

说明书

提供即使在轿厢的内部环境发生变化的情况下也能够抑制乘客的误检测的乘客检测装置以及电梯系统。在乘客检测装置(4)或电梯系统(1)中，输入部(12)受理第1图像及第2图像的输入。第1图像由设置于轿厢(2)的第1摄像装置(11a)拍摄。第2图像由设置于轿厢(2)的第2摄像装置(11b)从与第1摄像装置(11a)不同的方向拍摄。第1图像及第2图像包含轿厢(2)的地面(5)。变换部(13)以使得第1图像的轿厢(2)的地面(5)的范围与第2图像的轿厢(2)的地面(5)的范围彼此重合的方式，对第1图像及第2图像进行单应变换。判定部(16)根据单应变换后的第1图像与第2图像的彼此重合的轿厢(2)的地面(5)的范围的差分来判定轿厢(2)的内部有无乘客。

技术领域

本发明涉及电梯的乘客检测装置以及电梯系统。

背景技术

专利文献1公开了电梯的例子。电梯的安全装置具备拍摄电梯轿厢内部的摄像装置。安全装置根据摄像装置拍摄的图像来检测轿厢内部的乘客等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-100782号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的电梯中，轿厢内部的乘客是根据摄像装置拍摄的图像的背景差分来检测的。因此，在轿厢的内部环境随着时间的经过而发生变化的情况下，有可能对乘客进行误检测。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供即使在轿厢的内部环境发生变化的情况下也能够抑制乘客的误检测的乘客检测装置以及电梯系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的乘客检测装置具备：输入部，其受理第1图像及第2图像的输入，第1图像由设置于电梯的轿厢的第1摄像装置拍摄且包含轿厢的地面，第2图像由设置于轿厢的第2摄像装置从与第1摄像装置不同的方向拍摄且包含轿厢的地面；变换部，其以使得第1图像所包含的轿厢的地面的范围与第2图像所包含的轿厢的地面的范围彼此重合的方式，对第1图像及第2图像进行单应变换(homographic transformation)；以及判定部，其根据变换部进行的单应变换后的第1图像与第2图像的彼此重合的轿厢的地面范围的差分来判定轿厢的内部有无乘客。

本发明的电梯系统具备：轿厢，其通过在跨多个楼层而设置的井道的内部行驶，来输送从开闭的轿厢门相对于内部进行乘降的乘客；控制盘，其根据所输入的轿厢的内部有无乘客的判定结果来控制轿厢的动作；输入部，其受理第1图像及第2图像的输入，第1图像由设置于轿厢的第1摄像装置拍摄且包含轿厢的地面，第2图像由设置于轿厢的第2摄像装置从与第1摄像装置不同的方向拍摄且包含轿厢的地面；变换部，其以使得第1图像所包含的轿厢的地面的范围与第2图像所包含的轿厢的地面的范围彼此重合的方式，对第1图像及第2图像进行单应变换；判定部，其根据变换部进行的单应变换后的第1图像与第2图像的彼此重合的轿厢的地面的范围的差分来判定轿厢的内部有无乘客；以及输出部，其将判定部的判定结果输出至控制盘。

发明效果

根据本发明，输入部受理第1图像及第2图像的输入。第1图像由设置于电梯的轿厢的第1摄像装置拍摄。第1图像包含轿厢的地面。第2图像由设置于轿厢的第2摄像装置从与第1摄像装置不同的方向拍摄。第2图像包含轿厢的地面。变换部以使得第1图像所包含的轿厢地面的范围与第2图像所包含的轿厢地面的范围彼此重合的方式，对第1图像及第2图像进行单应变换。判定部根据变换部进行的单应变换后的第1图像与第2图像的彼此重合的轿厢地面范围的差分来判定轿厢内部有无乘客。由此，即使在轿厢的内部环境发生变化的情况下，也能够抑制乘客的误检测。

附图说明

图1是实施方式1的电梯系统的结构图。

图2是示出实施方式1的乘客检测装置中的地面参数的设定例的图。