[发明专利]电梯装置

说明书

提供即使当在多个制动器中的一部分制动器的控制部发生了异常的情况下，也能够抑制在主绳索与绳轮之间发生打滑的电梯装置。为此，本发明的电梯装置具备：对绳轮的旋转进行制动的第1和第2制动器；以及控制第1、第2制动器的动作的第1、第2制动器控制部。第1制动器控制部能够实施将第1制动器的制动能力抑制得小于最大制动能力的第1制动能力抑制控制，能够与第2制动器控制部独立地实施检测第1制动器控制部的异常的第1自我诊断，在通过第1自我诊断未检测出第1制动器控制部的异常的情况下使第1制动能力抑制控制有效，在通过第1自我诊断检测出第1制动器控制部的异常的情况下使第1制动能力抑制控制无效。第2制动器控制部也相同。

技术领域

本发明涉及一种电梯装置。

背景技术

已知有如下技术：电梯装置具有利用绳轮卷起主绳索而进行升降的轿厢、和对绳轮施加制动转矩的一组制动器装置，其中，根据由绳轮的转速和主绳索的速度运算出的主绳索与绳轮之间的打滑速度的值来决定制动器动作后的制动转矩，以在制动器动作后，在打滑速度变大的情况下减小制动转矩，在打滑速度变小的情况下增大制动器装置的制动转矩的方式来阶段性地施加制动转矩(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2010/050434号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在如专利文献1所示的电梯装置中，当在一组制动器装置中的任意的制动器装置发生异常而使得制动转矩的阶段性的控制变得无效时，无法抑制主绳索与绳轮之间发生打滑。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。其目的在于提供一种电梯装置，即使在多个制动器中的一部分制动器的控制部发生异常的情况下，也能够抑制在主绳索与绳轮之间发生打滑。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具备：主绳索，其在一端吊挂有轿厢，在另一端吊挂有对重；绳轮，其绕挂着所述主绳索的中间部，由曳引机驱动旋转；第1制动器和第2制动器，它们对所述绳轮的旋转进行制动；第1制动器控制部，其借助第1制动器驱动电路对所述第1制动器的动作进行控制；以及第2制动器控制部，其借助第2制动器驱动电路对所述第2制动器的动作进行控制，所述第1制动器控制部能够实施将所述第1制动器的制动能力抑制得小于最大制动能力的第1制动能力抑制控制，所述第1制动器的该最大制动能力设定得比会引起所述绳轮与所述主绳索之间的打滑的制动能力低，所述第1制动器控制部能够与所述第2制动器控制部独立地实施检测所述第1制动器控制部的异常的第1自我诊断，在通过所述第1自我诊断未检测出所述第1制动器控制部的异常的情况下使所述第1制动能力抑制控制有效，在通过所述第1自我诊断检测出所述第1制动器控制部的异常的情况下使所述第1制动能力抑制控制无效，所述第2制动器控制部能够实施将所述第2制动器的制动能力抑制得小于最大制动能力的第2制动能力抑制控制，所述第2制动器的该最大制动能力设定得比会引起所述绳轮与所述主绳索之间的打滑的制动能力低，所述第2制动器控制部能够与所述第1制动器控制部独立地实施检测所述第2制动器控制部的异常的第2自我诊断，在通过所述第2自我诊断未检测出所述第2制动器控制部的异常的情况下使所述第2制动能力抑制控制有效，在通过所述第2自我诊断检测出所述第2制动器控制部的异常的情况下使所述第2制动能力抑制控制无效。

发明效果

根据本发明的电梯装置，起到了即使在多个制动器中的一部分制动器的控制部发生异常的情况下，也能够抑制在主绳索与绳轮之间发生打滑的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的整体结构的图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯装置的制动器的结构的图。