[发明专利]车辆驾驶辅助系统、站点侧驾驶辅助装置和车载驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

包括：车辆侧通信系统，该车辆侧通信系统搭载在车辆上，发送车辆信息和视频信息；以及站点侧通信系统，该站点侧通信系统设置在站点上，发送根据所述车辆信息选择出的驾驶辅助信息，所述站点侧通信系统包括：接收部，该接收部接收所述车辆信息和所述视频信息；行驶路径运算部，该行驶路径运算部根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径；物体识别部，该物体识别部识别存在于由所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体；碰撞判定部，该碰撞判定部在识别出有物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞；信息决定部，该信息决定部根据由所述碰撞判定部判定出的碰撞的种类，从由所述车辆接收到的所述视频信息中选定进行发送的视频信息；以及发送部，该发送部将所述视频信息发送到所述车辆。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

所述车辆信息是作为驾驶辅助对象的第一车辆的位置信息和所述第一车辆的驾驶操作信息。

3.如权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

所述视频信息是由搭载在所述车辆上的前方摄像头和搭载在所述车辆上的后方摄像头所得到的视频，通过从所述站点侧通信系统向所述第一车辆提供由所述信息决定部基于所述第一车辆的行驶路径从与所述第一车辆不同的车辆提供的视频信息中选择出的视频信息，从而对驾驶进行辅助。

4.如权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

在与所述第一车辆的行驶路径相对应的辅助是超车时的警告的情况下，选择所述第一车辆的跟前的车辆组的先头车辆的前方摄像头的视频信息。

5.如权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

在与所述第一车辆的行驶路径相对应的辅助是交叉路口驾驶辅助的情况下，选择由所述第一车辆的前方的车辆组的最末尾的车辆的后方摄像头所得到的视频。

6.如权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

在与所述第一车辆的行驶路径相对应的辅助是死角警报的情况下，选择由所述第一车辆所属的车辆组的最末尾的车辆的后方摄像头所得到的视频。

7.如权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

在与所述第一车辆的行驶路径相对应的辅助是左转弯时警告的情况下，选择由所述第一车辆所属的车辆组的最末尾的车辆的前方摄像头所得到的视频。

8.如权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

在与所述第一车辆的行驶路径相对应的辅助是与道路干线汇合时的警告的情况下，选择所述第一车辆的前方的车辆组的先头车辆的后方摄像头的视频。

9.如权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

在与所述第一车辆的行驶路径相对应的辅助中，所选择的视频信息中不存在行驶路径上的物体的情况下，切换来自车辆组的车辆的视频信息，并将其切换到存在所述物体的视频信息来使用。

10.如权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

所述站点侧通信系统包括提供地图信息的地图信息提供部，基于由所述地图信息提供部提供的地图信息，假设所述第一车辆采取与根据车辆信息求出的所述行驶路径不同的行驶路径，进行与所述行驶路径的变更相对应的辅助。

11.一种站点侧驾驶辅助装置，其特征在于，

包括：接收部，该接收部接收来自车辆的车辆信息和视频信息；行驶路径运算部，该行驶路径运算部根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径；物体识别部，该物体识别部识别存在于由所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体；碰撞判定部，该碰撞判定部在识别出有物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞；信息决定部，该信息决定部根据由所述碰撞判定部判定出的碰撞的种类，从由所述车辆接收到的所述视频信息中选定进行发送的视频信息；以及发送部，该发送部将所述视频信息发送到所述车辆。

12.一种车载驾驶辅助装置，其特征在于，

包括：接收部，该接收部接收来自其他车辆的车辆信息和视频信息；物体识别部，该物体识别部识别存在于本车辆的行驶路径上的物体；碰撞判定部，该碰撞判定部在识别出有物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞；以及信息决定部，该信息决定部根据由所述碰撞判定部判定出的碰撞的种类，从由所述其他车辆接收到的所述视频信息中选定进行显示的视频信息。