[发明专利]车辆驾驶辅助系统、站点侧驾驶辅助装置和车载驾驶辅助装置

说明书

由于车辆间进行信息提供时的信息量较大，因此在由站点侧通信系统从车辆侧通信系统接收车辆的位置信息、操作信息和视频信息来辅助车辆驾驶的系统中，所述站点侧通信系统包括接收所述车辆信息和所述视频信息的接收部；根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径的行驶路径运算部；识别存在于所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体的物体识别部；识别出物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞的碰撞判定部；根据由所述碰撞判定部判定的碰撞的种类从由所述车辆接收的所述视频信息中选择要发送的视频信息信息决定部；以及将所述视频信息发送到所述车辆的发送部，车辆驾驶辅助系统根据驾驶辅助的情况发送来自车辆的视频信息。

技术领域

本申请涉及车辆驾驶辅助系统、站点侧驾驶辅助装置和车载驾驶辅助装置。

背景技术

为了提高道路交通的安全性，通过在车辆之间收发对车辆驾驶有效的信息来辅助驾驶。

例如，专利文献1中提出，在车辆以纵列排列行驶的情况下，后续车辆接收由搭载在先行车辆上的摄像头拍摄的视频，并与本车辆的摄像头拍摄的视频合成并显示，从而可视化被先行车辆遮挡的视野。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2004-351977号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在以往的车辆驾驶辅助系统中，通过在车辆之间进行通信来收发用于辅助驾驶的信息。但是，在车辆上搭载的信息处理设备中，如果信息量庞大，则负荷就会变大，产生信息处理延迟的问题。

本申请是为了解决上述问题而完成的，其目的是通过使用设置在站点的通信装置，选择性地提供要提供给车辆的信息，从而实现具有余量的信息处理。

用于解决技术问题的技术手段

本申请的车辆驾驶辅助系统包括：车辆侧通信系统，该车辆侧通信系统搭载在车辆上，发送车辆信息和视频信息；以及站点侧通信系统，该站点侧通信系统设置在站点上，发送根据所述车辆信息选择出的驾驶辅助信息，所述站点侧通信系统包括：接收部，该接收部接收所述车辆信息和所述视频信息；行驶路径运算部，该行驶路径运算部根据所述车辆信息求出车辆的行驶路径；物体识别部，该物体识别部识别存在于由所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体；碰撞判定部，该碰撞判定部在识别出有物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与物体发生碰撞；信息决定部，该信息决定部根据由所述碰撞判定部判定出的碰撞的种类，选择进行发送的视频信息；以及发送部，该发送部将所述视频信息发送到所述车辆。

发明效果

在本申请的车辆驾驶辅助系统中，根据从车辆获得的车辆信息来求出车辆的行驶路径，由站点侧通信系统向车辆侧通信系统提供根据该行驶路径选择的视频信息，由此，能限制信息量，实现具有余量的信息处理。

附图说明

图1是表示实施方式1中的车辆驾驶辅助系统的结构的框图。

图2是表示实施方式1的动作的流程图。

图3是表示实施方式1的车辆驾驶辅助系统进行碰撞警告时的视频选定的动作的流程图。

图4是说明提供给预定超车的车辆的视频信息的示意图。

图5是说明向跟随车辆组的车辆提供的视频信息的示意图。

图6是说明提供给预定右转的车辆的视频信息的示意图。

图7是说明提供给从后方被超车的车辆的视频信息的示意图。

图8是说明提供给预定左转的车辆的视频信息的示意图。

图9是说明提供给在高速公路上预定与干线汇合的车辆的视频信息的示意图。

图10是说明提供给预定超车的车辆的视频信息的示意图。

图11是表示实施方式2中的视频选定的动作的流程图。

图12是表示实施方式3中的车辆的驾驶事例的示意图。