[发明专利]安装装置、安装系统以及检查安装方法

说明书

安装系统所使用的本公开的安装装置具备：供给部，保持元件；安装部，从供给部拾取元件并对安装对象物进行安装处理；检查拍摄部，对安装对象物进行拍摄；以及控制部，执行使用对安装对象物进行拍摄所得的拍摄图像来检测安装对象物上的元件的缺件的缺件检查处理，在存在元件的缺件时，控制安装部以从供给部拾取缺件的元件并向安装对象物上配置。

技术领域

在本说明书中，公开了安装装置、安装系统以及检查安装方法。

背景技术

以往，作为安装装置所使用的检查装置，提出有执行缺件检查并对检测到元件的缺件的基板进行基板上的异物检查的检查装置(例如，参照专利文献1)。在该检查装置中，对于未检测到缺件的基板不进行异物检查，对于检测到缺件的基板，优先对检测到缺件的位置的周边、移动了元件的区域进行异物检查。因此，在该检查装置中，能够进一步抑制不良基板的产生。另外，作为安装装置，提出了通过在保管保持有元件的供料器的保管库与供给元件的供给部之间移动的更换机器人来执行供料器的更换的装置(例如，参照专利文献2)。在该安装装置中，能够通过更换机器人自动更换供料器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开公报2015/040667号

专利文献2：国际公开公报2017/033268号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述专利文献1的检查装置中，虽然考虑了异物检查，但是未充分考虑针对缺件的对策。因此，在该检查装置中，作业者需要进行消除缺件等的作业等，生产效率不好。另外，在上述专利文献2中，没有考虑缺件、异物。这样，在包括安装装置在内的系统中，期望更高效地执行生产。

本公开就是鉴于这样的课题而完成的，其主要目的在于提供能够更高效地执行生产的安装装置、安装系统以及检查安装方法。

用于解决课题的技术方案

在本公开中，为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

一种安装装置，被用于安装系统，其中，所述安装装置具备：供给部，保持元件；安装部，从所述供给部拾取所述元件并对安装对象物进行安装处理；检查拍摄部，对所述安装对象物进行拍摄；以及控制部，执行使用对所述安装对象物进行拍摄所得的拍摄图像来检测所述安装对象物上的元件的缺件的缺件检查处理，在存在元件的缺件时，控制所述安装部以从所述供给部拾取缺件的元件并向所述安装对象物上配置。

在该安装装置中，执行使用对安装对象物进行拍摄所得的拍摄图像来检测安装对象物上的元件的缺件的缺件检查处理，在存在元件的缺件时，控制安装部以从供给部拾取缺件的元件并向安装对象物上配置。由于在该安装装置中具备执行安装处理的结构和执行检查处理的结构，因此能够在执行了缺件检查之后再次安装该缺件的元件。因此，与作业者执行针对缺件的作业的情况等相比，能够更高效地执行生产。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15以及基板S的结构的概略的说明图。

图3是表示安装处理例程的一个例子的流程图。

图4是表示拾取了元件P的安装头32的一个例子的说明图。

图5是表示缺件检查再安装处理例程的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示作为本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15以及基板S的结构的概略的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图1、图2所示。