[发明专利]车辆防抱死制动系统控制装置

权利要求书

1.一种车辆防抱死制动系统控制装置，其特征在于，包括：

防抱死制动系统控制模式选择部，该防抱死制动系统控制模式选择部根据车辆的行驶状态，对下述两个模式进行切换，即：将所有车轮的目标滑移率设定为使所述车辆的制动力成为最大的制动力重视的目标滑移率的制动力重视模式；及将所述所有车轮中的转向内侧前轮和两个后轮的目标滑移率设定为作用在相对于轮胎的旋转方向的直角方向的侧向力比制动力要大的侧向力重视的目标滑移率来抑制作用在车辆上的偏航力矩的侧向力重视换向抑制模式；以及

目标滑移率设定部，该目标滑移率设定部能够按照每个所述车轮将所述所有车轮的目标滑移率切换并设定为从所述制动力重视的目标滑移率和所述侧向力重视的目标滑移率中选择的一个目标滑移率，

所述目标滑移率设定部在所述车辆行驶时，根据由所述防抱死制动系统控制模式选择部从所述两个模式中选择的一个模式，按照所述车轮，将所述目标滑移率设定为所述制动力重视的目标滑移率和所述侧向力重视的目标滑移率中的任一个。

2.如权利要求1所述的车辆防抱死制动系统控制装置，其特征在于，

所述防抱死制动系统控制模式选择部具有将所述所有车轮中、转向外侧前轮和两个后轮的目标滑移率设定为所述侧向力变得比制动力要大的侧向力重视的目标滑移率并促进作用在车辆的偏航力矩的侧向力重视换向促进模式，能够切换并设定所述制动力重视模式、所述侧向力重视换向抑制模式、以及所述侧向力重视换向促进模式这三种模式。

3.如权利要求1或2所述的车辆防抱死制动系统控制装置，其特征在于，

在所述防抱死制动系统控制模式选择部选择了所述制动力重视模式的情况下，所述目标滑移率设定部将所述所有车轮的所述目标滑移率设定为所述制动力重视的目标滑移率。

4.如权利要求1至3的任一项所述的车辆防抱死制动系统控制装置，其特征在于，

当所述防抱死制动系统控制模式选择部选择所述侧向力重视换向抑制模式时，所述目标滑移率设定部将转向外侧前轮或转向外侧前轮和转向外侧后轮的所述目标滑移率设定为所述制动力重视的目标滑移率，并且将所述所有车轮中未设定为所述制动力重视的目标滑移率的所有车轮的所述目标滑移率设定为所述侧向力重视的目标滑移率。

5.如权利要求2所述的车辆防抱死制动系统控制装置，其特征在于，

当所述防抱死制动系统控制模式选择部选择所述侧向力重视换向促进模式时，所述目标滑移率设定部将转向内侧前轮或转向内侧前轮和转向内侧后轮的所述目标滑移率设定为所述制动力重视的目标滑移率，并且将所述所有车轮中未设定为所述制动力重视的目标滑移率的所有车轮的目标滑移率设定为所述侧向力重视的目标滑移率。

6.如权利要求1至5的任一项所述的车辆防抱死制动系统控制装置，其特征在于，

包括用于检测所述车辆的行驶状态的偏航率检测部，当所述偏航率检测部检测到规定阈值以上的偏航率时，所述防抱死制动系统控制模式选择部选择所述侧向力重视换向抑制模式。

7.如权利要求2或5所述的车辆防抱死制动系统控制装置，其特征在于，

包括用于检测驾驶员的转向量的转向量检测部，当所述转向量检测部检测到规定阈值以上的转向量时，所述防抱死制动系统控制模式选择部选择所述侧向力重视换向促进模式。