[发明专利]车辆防抱死制动系统控制装置

说明书

车辆的ABS控制装置(100)具有由ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式，即制动力重视模式、侧向力重视换向抑制模式、侧向力重视换向促进模式三种控制模式，根据由该ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式，将由目标滑移率设定部(9)设定的各车轮的目标滑移率切换为制动力重视或侧向力重视，以使搭载有车辆的ABS控制装置(100)的车辆在转向时的车辆行为稳定。

技术领域

本申请涉及车辆防抱死制动系统控制装置。

背景技术

防抱死制动系统(Antilock Brake System。简称ABS。以下也可简称为ABS)是在急刹车或低摩擦道路上的刹车操作中，通过防止车轮抱死来提高车辆稳定性的装置(例如，参照专利文献1)。

另外，已知下述ABS控制装置，在ABS控制时在目标偏航率与实际偏航率之间产生规定以上的差时，即在ABS控制中没有获得进行转向时所需的侧向力的情况下，将ABS控制中使用的目标滑移率变更为侧向力重视，确保足够的侧向力(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2004-210104号公报

专利文献2：日本专利第3296050号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在将目标滑移率改变为侧向力重视时，如果产生过大的偏航率，则车辆可能变得不稳定并引起旋转。

本申请公开用于解决上述问题的技术，其目的在于提供一种车辆的ABS控制装置，能够在ABS控制时进行转向时，通过根据车辆的行驶状态改变目标滑移率来稳定转向时的车辆行为。

用于解决技术问题的技术手段

本申请公开的车辆防抱死制动系统控制装置是车辆的防抱死制动系统控制装置，包括：

防抱死制动系统控制模式选择部，该防抱死制动系统控制模式选择部根据车辆的行驶状态，对下述两种模式进行切换，即：将所有车轮的目标滑移率设定为使所述车辆的制动力成为最大的制动力重视的目标滑移率的制动力重视模式；以及将所述所有车轮中的转向内侧前轮和两个后轮的目标滑移率设定为作用在相对于轮胎的旋转方向的直角方向的侧向力比制动力要大的侧向力重视的目标滑移率来抑制作用在车辆上的偏航力矩的侧向力重视换向抑制模式；以及

目标滑移率设定部，该目标滑移率设定部能够按照每个所述车轮将所述所有车轮的目标滑移率切换并设定为从所述制动力重视的目标滑移率和所述侧向力重视的目标滑移率中选择的一个目标滑移率，

所述目标滑移率设定部在所述车辆行驶时，根据由所述防抱死制动系统控制模式选择部从所述两种模式中选择的一种模式，按照所述车轮，将所述目标滑移率设定为所述制动力重视的目标滑移率和所述侧向力重视的目标滑移率中的任一个。

发明效果

根据本申请公开的车辆防抱死制动系统控制装置，能够提供一种车辆的ABS控制装置，在ABS控制时进行转向时，通过根据车辆的行驶状态改变目标滑移率，从而能够使转向时的车辆行为稳定。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的车辆的ABS控制装置的结构框图。

图2是表示ABS控制模式选择部的处理步骤的流程图。

图3是用图形表示滑移率和作用在车轮上的制动力、以及侧向力的关系的图。

图4是示出了在各ABS控制模式下，各车轮的目标滑移率重视制动力还是侧向力中的哪个的目标滑移率。

图5是表示目标滑移率设定部的处理步骤的流程图。