[发明专利]信息处理装置、程序和信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，其特征在于，该信息处理装置具有：

接收部，其依次接收从以固定的采样周期检测事件的传感器发送的多个检测数据；

接收时刻计测部，其计测分别接收到所述多个检测数据的时刻即接收时刻；

最短系统延迟时间存储部，其存储作为从所述传感器检测到所述事件的时刻到所述接收时刻为止的系统延迟时间的最短值而预先确定的最短系统延迟时间；

最短接收时接收时刻期待值存储部，其存储在接收所述多个检测数据中的最新的检测数据之前作为接收所述系统延迟时间最短的一个检测数据即对象检测数据的时刻而运算出的最短接收时接收时刻期待值；

抖动量估计部，其估计所述最短接收时接收时刻期待值与所述对象检测数据的所述接收时刻之间的变动量作为最短系统延迟时抖动量；以及

事件检测时刻估计部，其根据所述最短系统延迟时间、所述最短接收时接收时刻期待值、从检测到与所述对象检测数据对应的所述事件到检测到与所述最新的检测数据对应的所述事件为止的期间、以及所述最短系统延迟时抖动量，估计检测到与所述最新的检测数据对应的所述事件的时刻即事件检测时刻。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置还具有接收时刻运算部，该接收时刻运算部根据所述最短接收时接收时刻期待值、所述最新的检测数据的所述接收时刻和所述采样周期，运算接收所述最新的检测数据的时刻即接收时刻期待值，

所述最短接收时接收时刻期待值是根据从前最短接收时接收时刻期待值、所述对象检测数据的所述接收时刻和所述采样周期而由所述接收时刻运算部运算出的所述对象检测数据的接收时刻期待值，该从前最短接收时接收时刻期待值是在接收所述多个检测数据中的所述对象检测数据之前作为所述系统延迟时间最短的一个检测数据即从前对象检测数据的接收时刻期待值而运算出的。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述抖动量估计部在所述最新的检测数据的所述接收时刻比所述最新的检测数据的所述接收时刻期待值早、且所述最新的检测数据的所述接收时刻期待值与所述最新的检测数据的所述接收时刻之间的变动量比所述最短系统延迟时抖动量大的情况下，将所述最新的检测数据的所述接收时刻期待值与所述最新的检测数据的所述接收时刻之间的所述变动量设为新的最短系统延迟时抖动量，利用所述最新的检测数据的所述接收时刻期待值置换所述最短接收时接收时刻期待值存储部中存储的所述最短接收时接收时刻期待值，由此，将所述最新的检测数据的所述接收时刻期待值设为新的最短接收时接收时刻期待值。

4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置还具有：

关联信息存储部，其存储将所述最新的检测数据和所述事件检测时刻关联起来的关联信息；以及

统合处理部，其根据所述关联信息，按照固定周期统一输出与最大等待时间量的过去的事件检测时刻相关联的所述检测数据。

5.一种程序，其特征在于，该程序使计算机作为以下部分发挥功能：

接收部，其依次接收从以固定的采样周期检测事件的传感器发送的多个检测数据；

接收时刻计测部，其计测分别接收到所述多个检测数据的时刻即接收时刻；

最短系统延迟时间存储部，其存储作为从所述传感器检测到所述事件的时刻到所述接收时刻为止的系统延迟时间的最短值而预先确定的最短系统延迟时间；

最短接收时接收时刻期待值存储部，其存储在接收所述多个检测数据中的最新的检测数据之前作为接收所述系统延迟时间最短的一个检测数据即对象检测数据的时刻而运算出的最短接收时接收时刻期待值；

抖动量估计部，其估计所述最短接收时接收时刻期待值与所述对象检测数据的所述接收时刻之间的变动量作为最短系统延迟时抖动量；以及

事件检测时刻估计部，其根据所述最短系统延迟时间、所述最短接收时接收时刻期待值、从检测到与所述对象检测数据对应的所述事件到检测到与所述最新的检测数据对应的所述事件为止的期间、以及所述最短系统延迟时抖动量，估计检测到与所述最新的检测数据对应的所述事件的时刻即事件检测时刻。

6.一种信息处理方法，其特征在于，

依次接收从以固定的采样周期检测事件的传感器发送的多个检测数据，

计测分别接收到所述多个检测数据的时刻即接收时刻，

存储在接收所述多个检测数据中的最新的检测数据之前作为接收对象检测数据的时刻而运算出的最短接收时接收时刻期待值，该对象检测数据是从所述传感器检测到所述事件的时刻到所述接收时刻为止的系统延迟时间最短的一个检测数据，

估计所述最短接收时接收时刻期待值与所述对象检测数据的所述接收时刻之间的变动量作为最短系统延迟时抖动量，

根据作为所述系统延迟时间的最短值而预先确定的最短系统延迟时间、所述最短接收时接收时刻期待值、从检测到与所述对象检测数据对应的所述事件到检测到与所述最新的检测数据对应的所述事件为止的期间、以及所述最短系统延迟时抖动量，估计检测到与所述最新的检测数据对应的所述事件的时刻即事件检测时刻。