[发明专利]信息处理装置、程序和信息处理方法

说明书

具有：接收I/F部(131)，其依次接收从以固定的采样周期检测事件的传感器发送的多个检测数据；接收时刻计测部(132)，其计测分别接收到多个检测数据的接收时刻；以及事件检测时刻估计部(139)，其根据作为系统延迟时间的最短值而预先确定的最短系统延迟时间、最短系统延迟时抖动量、以及从检测到与对象检测数据对应的事件到检测到与最新的检测数据对应的事件为止的期间，估计检测到与最新的检测数据对应的事件的时刻即事件检测时刻，该最短系统延迟时抖动量是在接收多个检测数据中的最新的检测数据之前作为接收系统延迟时间最短的一个检测数据即对象检测数据的时刻而运算出的最短接收时接收时刻期待值与对象检测数据的所述接收时刻之间的变动量。

技术领域

本发明涉及信息处理装置、程序和信息处理方法。

背景技术

在经由无线或有线的传输路径利用遥控器收集来自传感器的信息并对其进行处理的情况下，由于传输路径的延迟时间的波动的影响，一般很难在接收侧掌握发送侧的事件发生时刻。

以往，存在通过时刻同步分组进行控制以使接收侧的时钟与发送侧的时钟同步的技术(例如参照专利文献1)。其在取得发送侧、接收侧双方的时钟的同步后，对发送分组赋予表示发送侧的事件发生时刻的时间戳，能够在接收侧掌握事件发生时刻。

现有技术例如能够应用于需要使多个摄像机的时刻同步的摄像头系统、或需要使控制设备和非控制设备的时刻同步的控制系统等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-232845号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在发送侧是简单的传感器的情况下，有时传感器无法具有用于对时刻进行计时的系统时钟。

此外，即使发送侧能够具有系统时钟，为了以与接收侧相同的时钟频率驱动时钟，也需要PLL(Phase Locked Loop：锁相环)，或者需要用于对发送侧的系统时钟与接收侧的系统时钟的时钟偏差进行校正的时刻同步分组发送功能。

因此，本发明的一个或多个方式的目的在于，接收侧能够容易地估计检测到事件的时刻。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的信息处理装置的特征在于，所述信息处理装置具有：接收部，其依次接收从以固定的采样周期检测事件的传感器发送的多个检测数据；接收时刻计测部，其计测分别接收到所述多个检测数据的时刻即接收时刻；最短系统延迟时间存储部，其存储作为从所述传感器检测到所述事件的时刻到所述接收时刻为止的系统延迟时间的最短值而预先确定的最短系统延迟时间；最短接收时接收时刻期待值存储部，其存储在接收所述多个检测数据中的最新的检测数据之前作为接收所述系统延迟时间最短的一个检测数据即对象检测数据的时刻而运算出的最短接收时接收时刻期待值；抖动量估计部，其估计所述最短接收时接收时刻期待值与所述对象检测数据的所述接收时刻之间的变动量作为最短系统延迟时抖动量；以及事件检测时刻估计部，其根据所述最短系统延迟时间、所述最短接收时接收时刻期待值、从检测到与所述对象检测数据对应的所述事件到检测到与所述最新的检测数据对应的所述事件为止的期间、以及所述最短系统延迟时抖动量，估计检测到与所述最新的检测数据对应的所述事件的时刻即事件检测时刻。