[发明专利]供料器及元件安装机

权利要求书

1.一种供料器，具备：带齿卷盘，进给收纳有多个元件的带；及马达，使该带齿卷盘旋转，所述供料器以可拆装的方式安装于元件安装机，

所述供料器具备：

传感器，对所述带齿卷盘的旋转位置进行检测；

存储部，将在伴随着向所述带齿卷盘的卡合而将所述带安设于所述供料器时由所述传感器检测出的所述带齿卷盘的旋转位置存储为初始旋转位置，并存储通过所述带齿卷盘的旋转而进给的所述带的累计进给量；及

控制部，在向所述元件安装机供给所述元件时基于该供给所需的所述带的进给量以使所述带齿卷盘正转的方式控制所述马达，在使所述带回卷时基于所述初始旋转位置和所述累计进给量以避免所述带齿卷盘超过所述初始旋转位置地反转的方式控制所述马达，

所述控制部在从所述元件安装机拆下所述供料器时比较使垂下到所述供料器外的所述带回卷至该供料器内所需的预定量与所述累计进给量，在所述预定量不超过所述累计进给量的情况下以使所述带被回卷该预定量的方式控制所述马达，在所述预定量超过所述累计进给量的情况下以使所述带被回卷该累计进给量的方式控制所述马达。

2.根据权利要求1所述的供料器，其中，

所述控制部在由作业者指示了所述带的回卷时比较基于该指示的回卷的指示量与所述累计进给量，在所述指示量不超过所述累计进给量的情况下以使所述带被回卷该指示量的方式控制所述马达，在所述指示量超过所述累计进给量的情况下不回卷所述带而是报告预定的警告。

3.一种元件安装机，以可拆装的方式安装权利要求1或2所述的供料器，并将从该供料器供给的元件向对象物安装，

所述元件安装机具备：

切断装置，将从供给所述元件起进给至所述供料器外的所述带在从该供料器垂下预定量的位置切断；及

控制部，控制所述供料器，以使得在拆下所述供料器时成为所述带没有垂下到所述供料器外的状态。