[发明专利]供料器及元件安装机

说明书

供料器具备：带齿卷盘，进给收纳有多个元件的带；及马达，使带齿卷盘旋转，供料器以可拆装的方式安装于元件安装机，上述供料器具备：传感器，对带齿卷盘的旋转位置进行检测；存储部，将在伴随着向带齿卷盘的卡合而将带安设于供料器时由传感器检测出的带齿卷盘的旋转位置存储为初始旋转位置，并存储通过带齿卷盘的旋转而进给的带的累计进给量；及控制部，在向元件安装机供给元件时基于该供给所需的带的进给量以使带齿卷盘正转的方式控制上述马达，在使带回卷时基于初始旋转位置和累计进给量以避免带齿卷盘超过初始旋转位置地反转的方式控制马达。

技术领域

本说明书公开供料器及元件安装机。

背景技术

以往，作为这种供料器，提出了如下的结构：在由于伴随着元件用尽的更换或故障等而从元件安装机拆下供料器的情况下，通过使该供料器的进给马达反转而使带齿卷盘向反方向旋转，使从前方垂下的空带回卷(例如参照专利文献1)。供料器通过使空带回卷预定量而成为没有空带垂下的状态，防止接下来安装供料器时垂下部分被钩挂。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2013-254895号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1中，未考虑从将在带齿卷盘安设有新的带的供料器安装于元件安装机起至带被充分送出之前该供料器从元件安装机拆下的情况。在该情况下，若如上述那样空带一律回卷预定量，则供料器有可能从带齿卷盘脱离。当供料器以从带齿卷盘脱离的状态再次安装于元件安装机时，无法进给带而产生错误，因此，需要停止生产而由作业者将带安设于带齿卷盘。

本公开的主要目的在于防止在使带回卷时带从带齿卷盘脱离的情况。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用以下的方案。

本公开的供料器的主旨在于具备：带齿卷盘，进给收纳有多个元件的带；及马达，使该带齿卷盘旋转，上述供料器以可拆装的方式安装于元件安装机，

上述供料器具备：

传感器，对上述带齿卷盘的旋转位置进行检测；

存储部，将在伴随着向上述带齿卷盘的卡合而将上述带安设于上述供料器时由上述传感器检测出的上述带齿卷盘的旋转位置存储为初始旋转位置，并存储通过上述带齿卷盘的旋转而进给的上述带的累计进给量；及

控制部，在向上述元件安装机供给上述元件时基于该供给所需的上述带的进给量以使上述带齿卷盘正转的方式控制上述马达，在使上述带回卷时基于上述初始旋转位置和上述累计进给量以避免上述带齿卷盘超过上述初始旋转位置地反转的方式控制上述马达。

本公开的供料器将伴随着向带齿卷盘的卡合而将带安设于供料器时由传感器检测出的带齿卷盘的旋转位置存储为初始旋转位置，并存储通过带齿卷盘的旋转而进给的带的累计进给量。另外，在使带回卷时基于初始旋转位置和累计进给量以避免带齿卷盘超过初始旋转位置地反转的方式控制马达。由此，在累计进给量较少的情况下的带的回卷时，带齿卷盘不会超过初始旋转位置，因此，能够防止带从带齿卷盘脱离。

附图说明

图1是元件安装系统10的外观立体图。

图2是元件安装机20的概略结构图。

图3是供料器30的外观立体图。

图4是供料器30及供料器台40的概略结构图。

图5是表示元件安装系统10的电连接关系的框图。

图6是表示初始旋转位置的存储处理的一个例子的流程图。

图7是表示初始旋转位置θ0的一个例子的说明图。