[发明专利]车辆转向系统

权利要求书

1.一种车辆转向系统，所述车辆转向系统包括：

转向构件；

转向角传感器，其被配置为检测所述转向构件的转向角；

扭矩传感器，其被配置为检测施加到所述转向构件的转向扭矩；

转向机构，其被配置为使车轮转向；

转向致动器，其被配置为向所述转向机构施加驱动力；

偏转角传感器，其被配置为检测所述车轮的偏转角；

检测单元，其被配置为检测操作者对所述转向构件执行的输入操作；以及

控制单元，其被配置为控制所述转向致动器以使所述偏转角对应于所述转向角和/或所述转向扭矩；

其中，所述控制单元被配置为当所述转向扭矩等于或大于规定阈值时执行包括限制所述转向致动器的输出的输出限制控制，并且当在执行所述输出限制控制的同时接收到由所述操作者执行的所述输入操作时解除所述输出限制控制。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其中，所述检测单元包括所述扭矩传感器和所述转向角传感器中的至少一者，并且所述控制单元被配置为当所述转向扭矩和所述转向角中的至少一者在规定时间段内持续等于或大于规定阈值时解除所述输出限制控制。

3.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其中，所述检测单元包括所述扭矩传感器和所述转向角传感器中的至少一者，并且所述控制单元被配置为当所述转向扭矩和所述转向角中的至少一者在规定时间段内已经等于或大于规定阈值达到规定次数时解除所述输出限制控制。

4.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其中，所述检测单元包括被配置为由所述操作者操作的手动开关，并且所述控制单元被配置为当所述手动开关被操作时解除所述输出限制控制。