[发明专利]车辆转向系统

说明书

车辆转向控制系统包括控制单元，该控制单元被配置为基于转向角和转向扭矩中的至少一者来控制转向致动器以实现偏转角。当转向扭矩等于或大于规定阈值时，控制单元执行输出限制控制以限制转向致动器的输出，并且当在输出限制控制正在被执行的同时检测单元已经检测到操作者的规定操作模式时，解除输出限制控制。

技术领域

本发明涉及一种车辆转向系统。

背景技术

已知的线控转向车辆转向系统包括诸如由操作者操作的方向盘的转向构件以及与转向构件机械地分离并根据来自转向构件的转向输入改变车轮的偏转角的转向机构。转向机构包括产生用于改变车轮的转向角的驱动力的电动机。在这种车辆转向系统中，已知执行输出限制控制处理，通过该输出限制控制处理来检测电动机的过载状况，并且在出现过载状况时，限制供应给电动机的电流(例如，参见日本未审专利申请公开JP2004-322715A)。根据这样的输出限制控制处理，当车轮与诸如路边石的障碍物接触并且对转向操作的阻力变大时，可以避免不期望的动力消耗，并且可以保护包括电动机的转向机构免受机械损坏。

然而，当输出限制控制处理被激活时，即使当操作者期望将一个车轮移出路面中的车辙或沟槽时，车轮的转向也被限制，结果操作者可能不能将车轮移出车辙或沟槽。

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供一种配备有输出限制机构的转向控制系统，该输出限制机构能够允许车轮毫无困难地脱离车辙或沟槽。

发明内容

为了实现这样的目的，本发明提供一种车辆转向系统，所述车辆转向系统包括：

转向构件；

转向角传感器，其被配置为检测所述转向构件的转向角；

扭矩传感器，其被配置为检测施加到所述转向构件的转向扭矩；

转向机构，其被配置为使车轮转向；

转向致动器，其被配置为向所述转向机构施加驱动力；

偏转角传感器，其被配置为检测所述车轮的偏转角；

检测单元，其被配置为检测操作者对所述转向构件执行的输入操作；以及

控制单元，其被配置为控制所述转向致动器以使所述偏转角对应于所述转向角和/或所述转向扭矩；

其中，所述控制单元被配置为当所述转向扭矩等于或大于规定阈值时执行包括限制所述转向致动器的输出的输出限制控制，并且当在执行所述输出限制控制的同时接收到由所述操作者执行的所述输入操作时解除所述输出限制控制。

因此，车辆转向系统在检测到操作者的规定操作模式时解除输出限制控制。因此，可以向转向致动器供应相对大的电力，使得车轮可以偏转离开车辙或沟槽。因此，即使当车辆转向系统设置有输出限制控制的功能时，车轮也可以成功地偏转离开车辙或沟槽。

优选地，所述检测单元包括所述扭矩传感器和所述转向角传感器中的至少一者，并且所述控制单元被配置为当所述转向扭矩和所述转向角中的至少一者在规定时间段内持续等于或大于规定阈值时解除所述输出限制控制。

因此，当检测到继续施加等于或大于阈值的转向扭矩和转向角中的至少一者时，控制单元解除输出限制控制。

优选地，所述检测单元包括所述扭矩传感器和所述转向角传感器中的至少一者，并且所述控制单元被配置为当所述转向扭矩和所述转向角中的至少一者在规定时间段内已经等于或大于规定阈值达到规定次数时解除所述输出限制控制。

因此，当检测到在规定时间段内施加转向扭矩和转向角中的至少一者达到规定次数时，控制单元解除输出限制控制。

优选地，所述检测单元包括被配置为由所述操作者操作的手动开关，并且所述控制单元被配置为当所述手动开关被操作时解除所述输出限制控制。