[发明专利]输送机、输送系统以及输送机的制造方法

权利要求书

1.一种输送机(100)，包括：

承载构件(110)，适于承载待输送物体；

多个滚轮(120)，布置在所述承载构件(110)下方，并且适于被引导以在第一方向(X)上沿着导轨(220)移动；以及

第一磁啮合部(130)，被布置为在垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上从所述承载构件(110)的下表面延伸到靠近所述导轨(220)的位置，并且适于与所述导轨(220)上的第二磁啮合部(210)相互作用，以生成用于在所述第一方向(X)上驱动所述输送机(100)的驱动力。

2.根据权利要求1所述的输送机(100)，其中所述第一磁啮合部(130)包括：

第一组磁架(131)；以及

第二组磁架(132)，与所述第一组磁架(131)相对布置在距离所述第一组磁架(131)预定距离(d)处，从而使所述第二磁啮合部(210)位于所述第一组磁架(131)与所述第二组磁架(132)之间。

3.根据权利要求2所述的输送机(100)，其中所述第一磁啮合部(130)还包括：

连接元件(134)，固定在所述承载构件(110)的所述下表面上；以及

一对第一支撑构件(133)，连接到所述连接元件(134)，并且适于分别支撑所述第一组磁架(131)和所述第二组磁架(132)。

4.根据权利要求3所述的输送机(100)，其中所述第一组磁架(131)和所述第二组磁架(132)被布置为在相应第一支撑构件(133)上相对于所述第二方向(Y)在相反方向上倾斜。

5.根据权利要求4所述的输送机(100)，其中所述第一组磁架(131)倾斜以与所述第二组磁架(132)形成预定角度θ，并且其中所述预定角度θ对应于由所述第二磁啮合部(210)生成的磁极相对于所述第二方向(Y)的倾斜角的一半。

6.根据权利要求3所述的输送机(100)，其中所述输送机(100)还包括第三磁啮合部(140)，所述第三磁啮合部(140)布置在所述连接元件(134)上，并且适于与所述导轨(220)上的所述第二磁啮合部(210)相互作用。

7.根据权利要求3所述的输送机(100)，其中所述输送机(100)还包括固定在所述承载构件(110)的所述下表面上的一对第二支撑构件(121)，以及

其中所述多个滚轮(120)安装在相应第二支撑构件(121)上，从而使从所述连接元件(134)的下端到所述磁啮合部(210)的底部的第二高度(H2)大于所述第二磁啮合部(210)的第一高度(H1)。

8.根据权利要求1所述的输送机(100)，其中所述输送机(100)还包括

一对第三支撑构件(122)，固定在相应第二支撑构件(121)上；以及

限位构件(123)，安装在相应第三支撑构件(122)上，并且适于限制所述输送机(100)在所述导轨(220)上的移动。

9.一种输送系统(200)，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的输送机(100)；以及

导轨(210)，适于引导所述多个滚轮(120)在所述第一方向(X)上移动所述输送机(100)；

驱动轴(230)，布置在所述导轨(210)之间，并且适于被驱动以在第三方向(R)上旋转；以及

第二磁啮合部(210)，包括布置在所述驱动轴(230)上的多个磁齿轮，并且适于随着所述驱动轴(230)的所述旋转而旋转以生成磁场。

10.根据权利要求9所述的输送系统(200)，还包括适于驱动所述驱动轴(230)的电机(M)。

11.一种输送机(100)的制造方法，包括：

提供适于承载待输送物体的承载构件(110)；

在所述承载构件(110)下方布置多个滚轮(120)，所述多个滚轮(120)适于被引导以在第一方向(X)上沿着导轨(220)移动；以及

布置第一磁啮合部(130)，所述第一磁啮合部(130)在垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上从所述承载构件(110)的下表面延伸到靠近所述导轨(220)的位置，并且适于与所述导轨(220)上的第二磁啮合部(210)相互作用，以生成用于在所述第一方向(X)上驱动所述输送机(100)的驱动力。