[发明专利]输送机、输送系统以及输送机的制造方法

说明书

本公开的实施例提供了一种输送机(100)、具有该输送机(100)的输送系统(200)以及制造该输送机(100)的方法。输送机(100)包括：承载构件(110)，适于承载待输送物体；多个滚轮(120)，布置在承载构件(110)下方并且适于被引导以在第一方向(X)上沿着导轨(220)移动；以及第一磁啮合部(130)，被布置为在垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)上从承载构件(110)的下表面延伸到靠近导轨(220)的位置并且适于与导轨(220)上的第二磁啮合部(210)相互作用以生成用于在第一方向(X)上驱动输送机(100)的驱动力。以这种方式，当在第二磁啮合部(210)处生成磁场时，输送机(100)上的第一磁啮合部(130)可以更好地与第二磁啮合部(210)相互作用，从而可以生成足够的驱动力以提高输送机(100)的承载能力。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及一种输送机、一种具有该输送机的输送系统以及一种制造该输送机的方法。

背景技术

无尘室生产是很多世界领先行业的核心。这些行业包括制药、医疗、半导体等。例如，在计算机、通信和消费(3C)行业中，需要在无尘室(即，无尘环境)中组装各种产品。因此，需要将要组装的组件快速且安全地输送到无尘室。

在传统的方式中，支撑构件由齿条齿轮机构通过机械啮合来驱动，或者由皮带、滚轮和链板通过摩擦来驱动。在这种情况下，因机械啮合或摩擦而生成的颗粒不容忽视。

为了以简单结构和低成本来消除输送过程中的大部分接触，已经考虑使用磁输送机用于无尘室。然而，由于磁齿轮与齿条之间存在有形的磁场啮合，这种输送机的速度(400mm/s)受到限制，这成为进一步缩短生产周期的瓶颈。

发明内容

本公开的实施例提供了一种输送机、一种具有该输送机的输送系统以及一种制造该输送机的方法。

在第一方面，提供了一种输送机。输送机包括适于承载待输送物体的承载构件。输送机还包括布置在承载构件下方并且适于被引导以在第一方向上沿着导轨移动的多个滚轮。输送机还包括第一磁啮合部，该第一磁啮合部被布置为在垂直于第一方向的第二方向上从承载构件的下表面延伸到靠近导轨的位置，并且适于与导轨上的第二磁啮合部相互作用，以生成用于在第一方向上驱动输送机的驱动力。

第一方面的输送机提出了输送机上的新颖的磁啮合部布置，该磁啮合部可以从承载构件的下表面延伸，直到靠近导轨的位置。以这种方式，当在第二磁啮合部处生成磁场时，输送机上的第一磁啮合部可以更好地与第二磁啮合部相互作用，从而可以生成足够的驱动力以提高输送机的承载能力。

同时，输送机将在组装位置被提升。第一方面的第一磁啮合部使得更容易在第二磁啮合部的有形方向上将第一磁啮合部与第二磁啮合部分离。由于在分离期间磁力没有阶跃变化，所以提升运动更顺畅。

在一些实施例中，第一磁啮合部可以包括第一组磁架和第二组磁架。第二组磁架与第一组磁架相对布置在距离第一组磁架预定距离处，从而使第二磁啮合部位于第一组磁架与第二组磁架之间。

以这种方式，可以在第二磁啮合部周围布置多个磁架，该多个磁架从导轨突出，从而使第一磁啮合部与第二磁啮合部之间的磁耦合更加牢固。因此，磁输送机的驱动能力、尤其是输送机的速度和负载能力可以随着第二磁啮合部周围的磁场啮合而显著提高。

在一些实施例中，第一磁啮合部还可以包括固定在承载构件的下表面上的连接元件、以及连接到连接元件并且适于分别支撑第一组磁架和第二组磁架的一对第一支撑构件。

连接元件和一对第一支撑构件可以实现多组磁架与承载构件的简单且稳定的连接，这是实现本公开的磁架布置必不可少的中间结构。

在一些实施例中，第一组磁架和第二组磁架可以被布置为在相应第一支撑构件上相对于第二方向在相反方向上倾斜。