[发明专利]元件装配机

权利要求书

1.一种元件装配机，将由散装供料器供给的元件装配于基板，其中，

所述散装供料器具备：

多个腔室，在所述元件装配机能够拾取所述元件的供给区域分别收容多个所述元件；以及

收容装置，将从以散装状态收容多个所述元件的元件壳体排出的多个所述元件收容于至少一部分所述腔室，

所述元件装配机具备：

相机，能够对所述供给区域进行拍摄；以及

图像处理部，对通过所述相机的拍摄而取得的图像数据进行图像处理，识别多个所述腔室中的每个腔室的所述元件的收容状态，并且取得将所述元件的收容状态与多个所述腔室中的每个腔室固有的地址建立关联所得的收容信息；以及

动作控制部，基于所述收容信息来执行收容于所述腔室的所述元件的拾取动作，

所述元件装配机还具备判定部，所述判定部基于在执行了所述拾取动作之后是否拾取到所述元件的动作结果，来判定收容了所述元件的所述腔室是否良好，

所述动作控制部将所述收容信息中被表示为所述元件以正常姿势收容于所述腔室的可拾取状态的所述元件设为所述拾取动作的对象，

在未拾取到所述元件的情况下，所述判定部将收容了该元件的所述腔室判定为不良，并将判定结果记录于与所述地址建立关联所得的腔室信息中。

2.根据权利要求1所述的元件装配机，其中，

所述动作控制部将所述收容信息中被表示为所述可拾取状态的多个所述元件中的、收容于所述腔室信息中被表示为不良状态的所述腔室的所述元件，从所述拾取动作的对象中排除。

3.根据权利要求1所述的元件装配机，其中，

所述元件装配机还具备通知部，所述通知部在所述腔室信息中被表示为不良状态的所述腔室的数量为阈值以上的情况下向操作者通知所述腔室的不良。

4.根据权利要求3所述的元件装配机，其中，

在通知所述腔室的不良的情况下，所述通知部基于所述腔室信息来一并通知所述供给区域中的不良的所述腔室的位置。

5.根据权利要求1所述的元件装配机，其中，

所述收容信息中对应每个所述地址所表示的所述元件的收容状态包括：所述元件以正常姿势收容于所述腔室的可拾取状态、所述元件相对于所述腔室处于无法拾取的位置关系的无法拾取状态以及所述元件未收容于所述腔室的空状态。

6.一种元件装配机，将由散装供料器供给的元件装配于基板，其中，

所述散装供料器具备：

多个腔室，在所述元件装配机能够拾取所述元件的供给区域分别收容多个所述元件；以及

收容装置，将从以散装状态收容多个所述元件的元件壳体排出的多个所述元件收容于至少一部分所述腔室，

所述元件装配机具备：

相机，能够对所述供给区域进行拍摄；以及

图像处理部，对通过所述相机的拍摄而取得的图像数据进行图像处理，识别多个所述腔室中的每个腔室的所述元件的收容状态，并且取得将所述元件的收容状态与多个所述腔室中的每个腔室固有的地址建立关联所得的收容信息；以及

动作控制部，基于所述收容信息来执行收容于所述腔室的所述元件的拾取动作，

所述动作控制部通过与所述图像处理部的直接或者间接的通信来取得所述收容信息，并基于与所述地址对应地表示多个所述腔室中的每个腔室的坐标值的坐标数据以及所述收容信息来执行所述拾取动作，

所述图像处理部将所述图像处理的结果中所述收容状态仅与处于所述元件以正常姿势收容于所述腔室的可拾取状态的所述腔室的所述地址建立关联所得的所述收容信息，向所述动作控制部发送。