[发明专利]元件装配机

说明书

元件装配机具备：相机，能够对供给区域进行拍摄；图像处理部，对通过相机的拍摄而取得的图像数据进行图像处理，识别多个腔室中的每个腔室的元件的收容状态，并且取得将元件的收容状态与多个腔室中的每个腔室固有的地址建立关联所得的收容信息；以及动作控制部，基于收容信息来执行收容于腔室的元件的拾取动作。

技术领域

本发明涉及一种元件装配机。

背景技术

元件装配机执行将由散装供料器等供给的元件装配于基板的装配处理。散装供料器被用于以散装状态收容的元件的供给。在散装供料器中，如专利文献1所示，存在有在吸嘴能够拾取元件的供给区域中以使元件分散的散装状态进行供给的类型。元件装配机在装配处理中执行识别基于散装供料器的元件的供给状态的图像处理，基于该图像处理的结果，控制使用了吸嘴的元件的吸附动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-114084号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在此，在基于元件装配机的图像处理的结果信息中，含有在供给区域中能够拾取的元件的位置以及角度。因此，能够拾取的元件数量越多，图像处理的结果信息的容量越多，作为结果，存在有之后的利用性、管理性降低的隐患。其理由考虑为，在散装供料器的供给区域中供给的多个元件中的能够拾取的元件的位置、数量在每次进行供给处理时较大地发生变动。

本说明书的目的在于提供一种元件装配机，与具有能够更高效且稳定地供给元件的构造的散装供料器对应，能够提高识别能够拾取的元件的图像处理的结果信息的利用性以及管理性。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开了一种元件装配机，将由散装供料器供给的元件装配于基板，所述散装供料器具备：多个腔室，在所述元件装配机能够拾取所述元件的供给区域分别收容多个所述元件；以及收容装置，将从以散装状态收容多个所述元件的元件壳体排出的多个所述元件收容于至少一部分所述腔室，所述元件装配机具备：相机，能够对所述供给区域进行拍摄；图像处理部，对通过所述相机的拍摄而取得的图像数据进行图像处理，识别多个所述腔室中的每个腔室的所述元件的收容状态，并且取得将所述元件的收容状态与多个所述腔室中的每个腔室固有的地址建立关联所得的收容信息；以及动作控制部，基于所述收容信息来执行收容于所述腔室的所述元件的拾取动作。

发明效果

根据这样的结构，利用散装供料器通过使元件整齐排列于多个腔室而高效地供给元件的方式。即，元件装配机能够在供给区域中拾取收容于多个腔室的元件，从而能够根据与多个腔室对应的地址和与其建立了关联的收容状态来作为图像处理的结果信息。由此，能够提高识别能够拾取的元件的图像处理的结果信息的利用性以及管理性。

附图说明

图1是表示元件装配机的结构的示意图。

图2是表示散装供料器的外观的立体图。

图3是从图2的III方向观察的俯视图。

图4是表示基于元件供给处理的元件的收容状态的转变的图。

图5是表示元件装配机的控制装置的框图。

图6是表示在供给区域中的元件的供给状态的识别处理中使用的图像数据的图。

图7是表示通过图像处理取得的收容信息的图。

图8是表示腔室信息的图。

图9是表示通知画面的图。

图10是表示基于元件装配机的装配处理的流程图。

图11是表示基于元件装配机的元件的供给管理处理的流程图。