[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

元件供给装置，装备有向元件的供给区域以散装状态供给多个所述元件的散装式供料器；

相机，能够拍摄所述供给区域；

图像加工部，执行根据亮度来区分通过所述相机的拍摄而取得的图像数据中的所述元件的至少一部分的区域与背景的区域的图像加工；及

状态识别部，基于在被执行了所述图像加工后的所述图像数据中所述元件的至少一部分占据的元件区域的面积及形状中的至少一方来识别所述元件的供给状态。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述图像加工部使用被设定为所述元件的亮度与所述背景的亮度之间的值的阈值来对所述图像数据执行二值化处理。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述元件具有主体部和设置在所述主体部的两端的一对端子，

所述图像数据中的所述主体部的亮度比所述端子的亮度低，

所述阈值被设定为所述图像数据中的所述主体部的亮度与所述端子的亮度之间的值。

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述状态识别部基于在被执行了所述图像加工后的所述图像数据中所述元件的一对所述端子占据的所述元件区域的位置关系和所述元件区域的面积及形状中的至少一方来识别所述供给状态。

5.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述元件具有主体部和设置在所述主体部的两端的一对端子，

所述图像数据中的所述主体部的亮度比所述端子的亮度低，

所述阈值被设定为所述图像数据中的所述主体部的亮度与所述背景的亮度之间的值。

6.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述图像数据中的所述主体部的表面的亮度与所述主体部的背面的亮度不同，

所述状态识别部基于在被执行了所述图像加工后的所述图像数据中所述元件的所述主体部及一对所述端子占据的所述元件区域，来算出所述元件上的一个以上的测定点的位置，

所述状态识别部基于被执行所述图像加工之前的原始的所述图像数据中的与所述测定点对应的位置的亮度来识别所述元件的表背。

7.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述元件具有主体部和设置在所述主体部的两端的一对端子，

所述图像数据中的所述主体部的背面的亮度比所述端子的亮度低，

所述图像数据中的所述主体部的表面的亮度比所述主体部的背面的亮度低，

所述阈值被设定为所述图像数据中的所述主体部的所述表面的亮度与所述背面的亮度之间的值。

8.根据权利要求7所述的元件安装机，其中，

所述状态识别部基于执行了所述图像加工后的所述图像数据中的所述元件区域是否包含所述主体部来识别所述元件的表背。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的元件安装机，其中，

所述状态识别部基于被执行了所述图像加工后的所述图像数据中的形成所述元件区域的像素的数量来算出所述元件区域的面积，并基于所算出的所述元件区域的面积来识别所述供给状态。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的元件安装机，其中，

所述状态识别部基于被执行了所述图像加工后的所述图像数据中的与所述元件区域外接的最小面积的矩形框的形状来确定所述元件区域的形状，并基于所确定的所述元件区域的形状来识别所述供给状态。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的元件安装机，其中，

所述供给区域的所述供给状态包括：表示所述元件的厚度方向是否处于上下方向的元件姿势、表示多个所述元件是否比预定距离接近的分离度及表示是否能够从所述供给区域拾取的可拾取性中的至少一个。