[发明专利]元件安装机

说明书

元件安装机具备：元件供给装置，装备有向元件的供给区域以散装状态供给多个元件的散装式供料器；相机，能够拍摄供给区域；图像加工部，执行对通过相机的拍摄而取得的图像数据中的元件的至少一部分的区域与背景的区域利用亮度进行区分的图像加工；状态识别部，基于在执行了图像加工后的图像数据中元件的至少一部分占据的元件区域的面积及形状中的至少一方来识别元件的供给状态。

技术领域

本发明涉及元件安装机。

背景技术

元件安装机执行将由散装式供料器等供给的元件向基板安装的安装处理。散装式供料器用于以散装状态收纳的元件的供给。如专利文献1所示，散装式供料器存在在吸嘴能够拾取元件的供给区域中将元件以散布的散装状态供给的类型。元件安装机在安装处理中，执行对散装式供料器供给的元件的供给状态进行识别的图像处理，基于该图像处理的结果来控制使用了吸嘴的元件的吸附动作。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2011-114084号公报

发明内容

发明的概要

发明要解决的课题

在基于元件安装机的安装处理中反复执行的拾放循环中，从散装式供料器的供给区域拾取支撑于安装头的多个吸嘴的个数的元件。为了应对这样的安装处理，希望将多个元件向供给区域供给且识别供给状态的图像处理的高效化和提高精度。

本说明书目的在于提供一种能够应对以散装状态供给的散装式供料器并实现识别元件的供给状态的图像处理的高效化及提高精度的元件安装机。

用于解决课题的方案

本说明书公开了一种元件安装机，具备：元件供给装置，装备有向元件的供给区域以散装状态供给多个上述元件的散装式供料器；相机，能够拍摄上述供给区域；图像加工部，执行对通过上述相机的拍摄而取得的图像数据中的上述元件的至少一部分的区域与背景的区域利用亮度进行区分的图像加工；及状态识别部，基于在执行了上述图像加工后的上述图像数据中上述元件的至少一部分占据的元件区域的面积及形状中的至少一方来识别上述元件的供给状态。

发明效果

根据这样的结构，基于对元件的至少一部分的区域与背景的区域通过亮度进行区分的加工后的图像数据中的元件区域的面积及形状中的至少一方来识别元件的供给状态。由此，元件区域相对于背景变得明确，能够实现图像处理的精度提高。另外，在供给状态的识别处理中，通过基于元件区域的面积或形状，对于散装状态的多个元件能够分别高效地识别包括是否适合于安装处理的供给状态。

附图说明

图1是表示元件安装机的结构的示意图。

图2是表示散装式供料器的外观的立体图。

图3是从图2中的III方向观察的俯视图。

图4是表示由元件供给处理供给的散装状态下的多个元件的图。

图5是表示元件安装机的控制装置的框图。

图6是表示在供给区域中的元件的供给状态的识别处理中使用的加工前的图像数据的图。

图7是表示图像处理的第一形态中的加工前后的图像数据的放大图。

图8是表示图7的提取区域的放大图。

图9是表示图像处理的第二形态中的加工前后的图像数据的放大图。

图10是表示图像处理的第三形态中的加工前后的图像数据的放大图。

图11是表示基于元件安装机的图像处理的流程图。

具体实施方式

1.元件安装机10的结构