[发明专利]用于控制车辆的辅助制动的方法

权利要求书

1.一种用于控制重型车辆(100)的车辆制动系统的方法，所述制动系统包括主制动系统(250)和辅助制动系统(260)，所述方法包括：

配置(S1)车轮滑移幅度极限(λ_LIM)，

获得(S2)所请求的辅助制动扭矩(310)，

以根据所请求的辅助制动扭矩(310)确定的扭矩使所述主制动系统(320)接合(S3)，同时监测(S4)车轮滑移值(λ,340)，

根据所请求的辅助制动扭矩(310)和所监测到的车轮滑移值(λ,340)确定(S6)所允许的辅助制动扭矩(315)，以及

以所允许的辅助制动扭矩(315)使所述辅助制动系统(330)接合(S7)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助制动系统(260)包括以下项中的任一种：电机、电磁缓速器系统、压缩制动系统和排气制动系统。

3.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述主制动系统(250)包括以下项中的任一种：行车制动系统、摩擦制动系统、再生制动系统和电机制动系统。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所请求的辅助制动扭矩(310)是通过从一组离散的可选扭矩值(267)中手动地选择而获得(S21)的。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所请求的辅助制动扭矩(310)是从被布置成控制车辆制动操作的车辆控制单元(110)获得(S22)的。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：根据预定的且逐渐增加的函数使所述主制动器(320)接合(S31)，直至达到所请求的辅助制动扭矩(310)。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，包括估计(S5)道路摩擦系数(μ)。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，如果在车轮滑移幅度低于所配置的车轮滑移幅度极限(λ_LIM)的情况下不能获得所请求的辅助制动扭矩(310)，则使所允许的辅助制动扭矩(315)与所请求的辅助制动扭矩(310)相比减小(S61)。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，基于在低于所配置的车轮滑移幅度极限(λ_LIM)的车轮滑移幅度下由所述主制动系统(320)实现的最大扭矩来确定(S62)所允许的辅助制动扭矩(315)。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，基于以下关系式来确定(S63)所允许的辅助制动扭矩(315)：

T_AUX＝λ_PEAK*M*C*R

其中，T_AUX为辅助制动扭矩，λ_PEAK为所监测到的最大车轮滑移幅度值，0M≤1为裕度因子，C为纵向轮胎刚度参数，并且R为车轮半径。

11.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中，基于以下关系式来确定(S64)所允许的辅助制动扭矩(315)：

T_AUX＝μ_PEAK*F_z*R*G*M

其中，T_AUX为辅助制动扭矩，μ_PEAK为所估计的峰值道路摩擦系数，F_z为所估计的轮胎法向力，R为车轮半径，G为齿轮比，并且0M≤1为裕度因子。

12.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，在车轮滑移的监测期间检测到低摩擦条件的情况下，将所允许的辅助制动扭矩(315)确定(S65)为零。