[发明专利]用于控制车辆的辅助制动的方法

说明书

一种用于控制重型车辆(100)的车辆制动系统的方法，该制动系统包括主制动系统(250)和辅助制动系统(260)，所述方法包括：配置(SI)车轮滑移幅度极限(λ_LIM)；获得(S2)所请求的辅助制动扭矩(310)；以根据所请求的辅助制动扭矩(310)确定的扭矩使主制动系统(320)接合(S3)，同时监测(S4)车轮滑移值(λ,340)；根据所请求的辅助制动扭矩(310)和车轮滑移值(λ,340)来确定(S6)所允许的辅助制动扭矩(315)；以及，以所允许的辅助制动扭矩(315)使辅助制动系统(330)接合(S7)。

技术领域

本公开涉及重型车辆上的辅助制动器，即，压缩制动器、排气制动器、动力传动系缓速器(retarders)等。本发明可以应用于重型车辆，例如卡车和建筑设备。尽管将主要针对诸如半挂车车辆和卡车之类的货物运输车辆来描述本发明，但本发明不限于这种特定类型的车辆，而是还可用在诸如轿车之类的其它类型的车辆中。

背景技术

诸如卡车或半挂车之类的车辆通常除了其常规行车制动器之外还包括辅助制动器。例如，在下坡行驶时可以使用辅助制动器，以便使例如盘式或鼓式制动系统不会被长时间使用，从而减少制动器磨损和与过热有关的问题。

辅助制动系统可以基于许多已知技术，包括压缩制动系统和排气制动系统，它们使用车辆内燃机“反推”用于车辆减速，而不是推进。还已知电磁缓速器，可以接合电磁缓速器以使车辆减速，同时产生电能。

根据所选择的技术，辅助制动系统可能非常苛刻且难以控制。如果路况湿滑，从辅助制动系统突然施加硬制动可能会导致非期望的事件，例如牵引车相对挂车成转角(jack-knifing)和其它车辆稳定性问题。也可能难以预测使辅助制动器接合对车辆稳定性的影响。

WO 02/32737公开了一种用于控制重型车辆中的辅助制动器(例如缓速器或排气制动器)的方法。所公开的方法包括：驾驶员操作制动踏板，以通过辅助制动器启动可变制动效果。

然而，需要更精细且更高效的辅助制动系统控制方法。

发明内容

本公开的目的在于提供改进的辅助制动系统和用于控制辅助制动系统的方法。该目的至少部分地通过一种用于控制重型车辆的车辆制动系统的方法来实现。该制动系统包括主制动系统和辅助制动系统。所述方法包括：配置车轮滑移幅度极限λ_LIM；获得所请求的辅助制动扭矩；以根据所请求的辅助制动扭矩确定的扭矩使主制动系统接合，同时监测车轮滑移值λ。所述方法还包括：根据所请求的辅助制动扭矩和所监测到的车轮滑移值λ来确定所允许的辅助制动扭矩；和以所允许的辅助制动扭矩使辅助制动系统接合。

以这种方式，主制动系统用于在以所请求的辅助制动扭矩水平使辅助制动器接合之前自动探测路况。因而，与简单地能够通过辅助制动系统配置可变制动扭矩不同，所公开的方法和制动系统自动验证是否可以安全地施加所配置的扭矩而不违反所配置的车轮滑移幅度极限λ_LIM。如果在给定当前路况的情况下不能支持所请求的辅助制动扭矩，则所允许的辅助制动扭矩可以代表在给定当前路况的制动扭矩方面可以提供的值。以这种方式，提供了一种自动化、高效且安全的辅助制动系统。特别是，显著降低了半挂车发生牵引车相对挂车成转角事件的风险。

所公开的方法可以与多种不同类型的辅助制动系统一起使用。例如，所公开的方法的多个方面涉及辅助制动系统，其包括以下项中的任一种：电机、电磁缓速器系统、压缩制动系统和排气制动系统。而且，该主制动系统可以包括以下项中的任一种：行车制动系统、摩擦制动系统、再生制动系统和电机制动系统。因而，所公开的方法和制动系统不限于单一类型的制动设备，而是可以与许多不同类型的制动致动器一起应用，这是一个优点。所公开的方法还可以与包括不止一种类型的致动器的制动系统一起使用，即实施复合制动(brake blending)等的制动系统。