[发明专利]线性输送机

权利要求书

1.一种线性输送机，具备：

线性电动机定子，包括具有芯和卷绕于所述芯的线圈的定子部；

滑动件，包括具有永久磁铁的线性电动机动子；

导轨，引导所述滑动件的移动；

磁传感器，检测所述滑动件的位置；及

磁屏蔽构件，配置在所述磁传感器与所述线性电动机定子之间，遮挡从所述线性电动机定子朝向所述磁传感器的磁通。

2.根据权利要求1所述的线性输送机，其中，

所述磁屏蔽构件构成为，通过引入从所述线性电动机定子发出的磁通来遮挡从所述线性电动机定子朝向所述磁传感器的磁通。

3.根据权利要求1或2所述的线性输送机，其中，

所述磁屏蔽构件形成为沿着所述导轨的延伸方向延伸的板状。

4.根据权利要求3所述的线性输送机，其中，

所述线性电动机定子、所述磁屏蔽构件和所述磁传感器沿着与所述导轨的延伸方向正交的所述导轨的宽度方向排列配置，

所述芯沿着所述导轨的宽度方向延伸，

板状的所述磁屏蔽构件具有在所述导轨的宽度方向上至少覆盖所述定子部的所述芯的大小。

5.根据权利要求4所述的线性输送机，其中，

在与所述导轨的延伸方向和所述导轨的宽度方向正交的方向上，板状的所述磁屏蔽构件的长度大于所述芯的长度。

6.根据权利要求4或5所述的线性输送机，其中，

所述定子部沿着所述导轨的延伸方向排列配置有多个，

在所述导轨的延伸方向上，板状的所述磁屏蔽构件比多个所述定子部中的配置于端部的所述定子部的所述芯向外侧延伸。

7.根据权利要求6所述的线性输送机，其中，

在所述导轨的延伸方向上，所述磁屏蔽构件的一侧端部比多个所述定子部中的配置于一侧端部的所述定子部的所述芯向一侧延伸，并且所述磁屏蔽构件的另一侧端部比多个所述定子部中的配置于另一侧端部的所述定子部的所述芯向另一侧延伸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的线性输送机，其中，

所述线性输送机还具备安装所述磁屏蔽构件的紧固构件，

所述磁屏蔽构件具有供所述紧固构件插入的插入孔，

所述插入孔的所述线性电动机定子侧的缘部具有朝向所述线性电动机定子侧弯曲的插入孔弯曲部。

9.根据权利要求8所述的线性输送机，其中，

所述紧固构件由非磁性体构成。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的线性输送机，其中，

所述磁屏蔽构件构成为，将从所述线性电动机定子朝向所述磁传感器侧发出的磁通引入，并且向所述线性电动机定子侧放出。

11.根据权利要求10所述的线性输送机，其中，

在与所述导轨的延伸方向和同所述导轨的延伸方向正交的所述导轨的宽度方向正交的方向上，所述磁屏蔽构件包括一个端部以朝向所述线性电动机定子侧的方式弯曲而成的第一弯曲部和另一个端部以朝向所述线性电动机定子侧的方式弯曲而成的第二弯曲部中的至少任一方。

12.根据权利要求10或11所述的线性输送机，其中，

所述磁屏蔽构件包括所述导轨的延伸方向上的一侧端部以朝向所述线性电动机定子侧的方式弯曲而成的一侧弯曲部和所述导轨的延伸方向上的另一侧端部以朝向所述线性电动机定子侧的方式弯曲而成的另一侧弯曲部中的至少任一方。