[发明专利]线性输送机

说明书

该线性输送机(101、501)具备：线性电动机定子(5e)，包括具有芯(251a)和线圈(251b)的定子部(251)；磁传感器(152)，检测滑动件(4)的位置；及磁屏蔽构件(5h、505h)，配置在磁传感器(152)与线性电动机定子(5e)之间，遮挡从线性电动机定子(5e)朝向磁传感器(152)的磁通。

技术领域

本发明涉及线性输送机，尤其涉及具备检测滑动件的位置的磁传感器的线性输送机。

背景技术

以往，已知有具备检测滑动件的位置的磁传感器的线性输送机。这种线性输送机例如在国际公开第2018/055709号中被公开。

在上述国际公开第2018/055709号中，公开了具备检测滑动件的位置的磁传感器的线性输送机装置(线性输送机)。线性输送机装置包括滑动件、线性电动机定子和导轨。滑动件具有线性电动机动子。线性电动机定子包括芯和卷绕于芯的线圈。芯在与上下方向和导轨的延伸方向正交的左右方向上延伸。磁传感器检测与滑动件的移动相伴的磁通的变化。

上述国际公开第2018/055709号的滑动件以能够在导轨的延伸方向上移动的状态被导轨支承。滑动件通过线性电动机定子和线性电动机动子而沿着导轨的延伸方向移动。滑动件的上表面是基板等工件的载置部。

这样，在线性输送机装置中，基于由磁传感器检测出的滑动件的位置，通过使滑动件移动而使工件的载置部移动到规定位置，由此执行电子元件等向基板的安装作业。

在上述国际公开第2018/055709号的线性输送机装置中，基于由磁传感器检测出的磁通变化来检测滑动件的位置。在此，在该线性输送机装置中，为了抑制磁传感器误检测在线性电动机定子中发出的磁通的情况，以由磁传感器检测的磁通的方向与从线性电动机定子发出的磁通的方向不同的方式配置磁传感器和线性电动机定子。另外，为了抑制磁传感器对磁通的误检测，在线性输送机装置中，也考虑将磁传感器和线性电动机定子配置成使磁传感器与线性电动机定子之间的间隔尽可能大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/055709号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述国际公开第2018/055709号的线性输送机装置中，为了抑制磁传感器对磁通的误检测，需要以由磁传感器检测的磁通的方向与从线性电动机定子发出的磁通的方向不同的方式，将磁传感器和线性电动机定子配置在线性输送机装置内，因此磁传感器及线性电动机定子的配置位置的自由度受到限制。另外，虽然在上述国际公开第2018/055709号的线性输送机装置中没有公开，但在为了抑制磁传感器对磁通的误检测而增大磁传感器与线性电动机定子之间的间隔的现有的线性输送机装置的情况下，由于磁传感器与线性电动机定子之间的间隔，磁传感器及线性电动机定子的配置位置的自由度也受到限制。因此，在上述国际公开第2018/055709号的线性输送机装置中，期望抑制磁传感器对磁通的误检测，并且通过提高磁传感器及线性电动机定子的配置位置的自由度而使线性输送机装置(线性输送机)小型化。

本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种线性输送机，能够抑制磁传感器对磁通的误检测，并且通过提高磁传感器及线性电动机定子的配置位置的自由度而使线性输送机小型化。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个方面的线性输送机具备：线性电动机定子，包括具有芯和卷绕于芯的线圈的定子部；滑动件，包括具有永久磁铁的线性电动机动子；导轨，引导滑动件的移动；磁传感器，检测滑动件的位置；及磁屏蔽构件，配置在磁传感器与线性电动机定子之间，屏蔽从线性电动机定子朝向磁传感器的磁通。