[其他]一种超声波4D探头

权利要求书

1.一种超声波4D探头，其特征在于，包括：

壳体；

驱动电机，固定于所述壳体的内部；

一级同步带传动机构，与所述驱动电机连接，并由所述驱动电机驱动运动；

二级同步带传动机构，与所述一级同步带传动机构通过中间轴连接，在所述一级同步带传动机构的带动下运动；

阵列换能器，与所述二级同步带传动机构通过输出轴连接，在所述二级同步带传动机构的带动下做摆动运动。

2.如权利要求1所述的超声波4D探头，其特征在于，所述壳体包括：

罩体；

密封腔，外壁设置有台阶，所述罩体扣接于所述台阶处，所述密封腔的内部装有耦合液体；

所述驱动电机、所述一级同步带传动机构，以及所述二级同步带传动机构位于所述罩体中，所述阵列换能器位于所述密封腔中。

3.如权利要求2所述的超声波4D探头，其特征在于，所述密封腔包括一敞口容器和密封端盖，所述密封端盖内凹形成有凹槽，所述凹槽两个相对的侧壁上分别设置有通孔，所述二级同步带传动机构的从动轮设置在所述凹槽中，并固定在所述输出轴上，所述输出轴的两端分别从两个所述通孔穿出，所述阵列换能器固定于所述输出轴的两端。

4.如权利要求3所述的超声波4D探头，其特征在于，所述密封端盖相对所述凹槽所在面的另一面，设置有两个支撑台，所述中间轴可转动地设置在所述支撑台上，所述中间轴与所述输出轴平行。

5.如权利要求1-4任一所述的超声波4D探头，其特征在于，所述驱动电机的电机轴与所述一级同步带传动机构的主动轮中心轴同轴或通过联轴器连接。

6.如权利要求1-4任一所述的超声波4D探头，其特征在于，所述一级同步带传动机构和/或所述二级同步带传动机构通过啮合传递动力。

7.如权利要求1-4任一所述的超声波4D探头，其特征在于，所述一级同步带传动机构和/或所述二级同步带传动机构中，同步带的芯线采用刚性材料制作。