[其他]一种超声波4D探头

说明书

一种超声波4D探头，包括：壳体(1)；驱动电机(2)，固定于所述壳体(1)的内部；一级同步带传动机构(3)，与所述驱动电机(2)连接，并由所述驱动电机(2)驱动运动；二级同步带传动机构(4)，与所述一级同步带传动机构(3)通过中间轴(31)连接，在所述一级同步带传动机构(3)的带动下运动；阵列换能器(5)，与所述二级同步带传动机构(4)通过输出轴(41)连接，在所述二级同步带传动机构(4)的带动下做摆动运动。

技术领域

本实用新型属于超声成像设备领域，尤其涉及一种超声波4D探头。

背景技术

（超声波）4D探头在行业内又称为容积探头或机械3D探头, 是通过计算机将4D探头在超声扫描过程中所捕捉到的不同平面的二维超声图像进行合成重构，从而得到一个随时间变化的实时动态三维立体图像，更便于临床的观察和诊疗。4D探头通常内置驱动电机和传动机械结构，驱动电机通过传动机构带动阵列换能器在一定角度内做往复摆动，阵列换能器在摆动过程中发射和接收超声波，以完成不同平面的图像采集。其中，驱动电机通过何种传动方式带动阵列换能器做精确的往复摆动，是4D探头最为核心的技术。

现有的一种4D探头传动机械结构包括绕线轮、摆动轮及绳索，绳索的中部缠绕固定在所述绕线轮上，头部和尾部分别固定在摆动轮的两侧，驱动电机驱动绕线轮往返转动，从而控制绳索带着摆动轮摆动，使阵列换能器做往复摆动。

但此种传动机械结构控制的摆动角度一般不超过90度后，超过90度后,电机为非线性控制，并且摆动容易产生噪音影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种超声波4D探头，旨在现有的4D探头传动机械结构控制的摆动角度有限（小于90度），并且摆动容易产生噪音影响用户体验的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种超声波4D探头，包括：

壳体；

驱动电机，固定于所述壳体的内部；

一级同步带传动机构，与所述驱动电机连接，并由所述驱动电机驱动运动；

二级同步带传动机构，与所述一级同步带传动机构通过中间轴连接，在所述一级同步带传动机构的带动下运动；

阵列换能器，与所述二级同步带传动机构通过输出轴连接，在所述二级同步带传动机构的带动下做摆动运动。

进一步的，所述壳体包括：

罩体；

密封腔，外壁设置有台阶，所述罩体扣接于所述台阶处，所述密封腔的内部装有耦合液体；

所述驱动电机、所述一级同步带传动机构，以及所述二级同步带传动机构位于所述罩体中，所述阵列换能器位于所述密封腔中。

进一步的，所述密封腔包括一敞口容器和密封端盖，所述密封端盖内凹形成有凹槽，所述凹槽两个相对的侧壁上分别设置有通孔，所述二级同步带传动机构的从动轮设置在所述凹槽中，并固定在所述输出轴上，所述输出轴的两端分别从两个所述通孔穿出，所述阵列换能器固定于所述输出轴的两端。

进一步的，所述密封端盖相对所述凹槽所在面的另一面，设置有两个支撑台，所述中间轴可转动地设置在所述支撑台上，所述中间轴与所述输出轴平行。

进一步的，所述驱动电机的电机轴与所述一级同步带传动机构的主动轮中心轴同轴或通过联轴器连接。

进一步的，所述一级同步带传动机构和/或所述二级同步带传动机构通过啮合传递动力。

进一步的，所述一级同步带传动机构和/或所述二级同步带传动机构中，同步带的芯线采用刚性材料制作