[其他]致动器

权利要求书

1.一种致动器，包括：

外壳，在内部形成有设置空间部；

电动部，配置在所述外壳的内部，并且产生动力；

减速齿轮部，依次啮合具有内齿轮和外齿轮的多个齿轮，以传递从所述电动部产生的动力；及

杆部，与配置在最后的所述齿轮啮合，并且随着所述齿轮的旋转而进行直线运动；

其中，多个所述齿轮中的一个构成为能够与内齿轮和外齿轮一同进行旋转或者独立进行旋转。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述减速齿轮部包括：

第一齿轮，具有第一外齿轮和第一内齿轮，所述第一外齿轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与所述电动部结合，所述第一内齿轮与所述第一外齿轮结合成一体，所述第一外齿轮由蜗轮构成；

第二齿轮，具有第二外齿轮和第二内齿轮，所述第二外齿轮与所述第一内齿轮啮合，所述第二内齿轮与所述第二外齿轮结合成一体；

第三齿轮，具有第三外齿轮和第三内齿轮，所述第三外齿轮与所述第二内齿轮啮合，所述第三内齿轮与所述第三外齿轮结合成一体；及

第四齿轮，具有第四外齿轮和第四内齿轮，所述第四外齿轮与所述第三内齿轮啮合，所述第四内齿轮与所述第四外齿轮分离结合并且与形成在所述杆部的齿条齿轮啮合；

其中，所述第四齿轮为所述第四内齿轮和第四外齿轮一同进行旋转或者独立进行旋转。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，还包括：

固定止动件，插入于所述外壳的固定轴，并且在完全引入所述杆部的状态下加压形成在所述杆部的固定凸起，以防止所述杆部的晃动。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，

所述固定止动件包括：

主体部，形成有插入所述固定轴的贯通孔；

第一延伸部，从所述主体部凸出；

第二延伸部，与所述第一延伸部构成提前设定的角度，并且从所述主体部凸出；及

弹性加压部，配置在所述第二延伸部的端部，以加压所述固定凸起；

其中，所述第一延伸部和第二延伸部被第一防止旋转部和第二防止旋转部限制旋转范围，所述第一防止旋转部从配置在所述外壳的第一板件凸出，所述第二防止旋转部从配置在所述外壳的第二板件凸出。

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，还包括：

滑动止动件，沿着形成在所述外壳的滑轨移动并且限制所述杆部的移动；

所述滑动止动件具有连接杆和第一止动件及第二止动件，所述第一止动件及第二止动件配置在所述连接杆的两端部，所述第一止动件及第二止动件构成为限制配置在所述杆部的移动调节部的移动。

6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

构成为使内齿轮和外齿轮能够一同进行旋转或者独立进行旋转的所述齿轮包括：

外齿轮，在中心形成有插入支撑轴的第一孔；

凸出部，构成中空的圆形管形状，以在内部形成容纳空间部，并且以所述第一孔为中心向所述外齿轮的上面凸出，而且以提前设定的间隔形成销导槽；

多个销，形成为圆柱形状并且配置在所述销导槽；

弹性部，插入于所述容纳空间部，并且弹性支撑所述销；及

内齿轮，在中心形成有插入所述支撑轴的第二孔，在下面形成有插入所述凸出部的插入槽，而且在所述插入槽的周围面连续地连接形成安装所述销的凹陷形状的结合槽。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，

所述弹性部包括：

主体板部，形成为中空形圆柱形状，并且形成有一端部和另一端部间隔的调节弹性空间部；及

多个固定部，从所述主体板部向下部凸出；

其中，所述固定部插入于形成在所述外齿轮上面的固定孔。

8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，

所述固定孔的宽度和长度形成为比所述固定部的宽度和长度更长。

9.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，

所述销导槽构成为在压缩或者恢复所述弹性部时引导所述销的移动方向，而且所述销导槽形成为越来越向外侧扩张。