[其他]致动器

说明书

本实用新型的一实施例提供一种致动器，包括：外壳，在内部形成有设置空间部；电动部，配置在所述外壳的内部，并且产生动力；减速齿轮部，依次啮合具有内齿轮和外齿轮的多个齿轮，以传递从所述电动部产生的动力；及杆部，与配置在最后的所述齿轮啮合，并且随着所述齿轮的旋转而进行直线运动；其中，多个所述齿轮中的一个构成为能够与内齿轮和外齿轮一同进行旋转或者独立进行旋转。

技术领域

本实用新型涉及致动器，更详细地说，涉及具有构成为使外齿轮和内齿轮一同进行旋转或者独立旋转的齿轮的致动器。

背景技术

齿轮构成为在轴插入的状态下与相邻的齿轮啮合以传递动力。

这种齿轮可配置在各种动力传递装置，例如齿轮也可配置在致动器。

通常，在致动器配置有齿轮的情况下，可配置多个齿轮。在该情况下，多个齿轮构成为减速电动部的旋转速度并且使向以长度方向引出或者引入的杆部传递的扭矩加大。

这种致动器也可使用于洗衣机、冰箱、洗碗机等各种家电产品。例如，在致动器使用于自动推入或者抽出冰箱抽屉(drawer)的情况下，现有的致动器在自动抽出冰箱抽屉的过程中因为障碍物而无法正常抽出抽屉时，出现在向杆部传递动力的电动部发生超负荷的问题。这种在电动部发生的超负荷是导致电动部故障的主要原因。

然后，在使用人员以预定以上的力直接抽出或者推入抽屉的过程中也可损坏致动器内部的零部件。

实用新型内容

技术问题

用于解决如上所述的问题的本实用新型的技术课题为，提供一种具有构成为使外齿轮和内齿轮一同旋转或者独立旋转的齿轮的致动器。

技术方案

为了达成如上所述的课题，本实用新型的一实施例提供一种致动器，包括：外壳，在内部形成有设置空间部；电动部，配置在所述外壳的内部，并且产生动力；减速齿轮部，依次啮合具有内齿轮和外齿轮的多个齿轮，以传递从所述电动部产生的动力；及杆部，与配置在最后的所述齿轮啮合，并且随着所述齿轮的旋转而进行直线运动；其中，多个所述齿轮中的一个构成为能够与内齿轮和外齿轮一同进行旋转或者独立进行旋转。

在本实用新型的一实施例中，所述减速齿轮部包括：第一齿轮，具有第一外齿轮和第一内齿轮，所述第一外齿轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与所述电动部结合，所述第一内齿轮与所述第一外齿轮结合成一体，所述第一外齿轮由蜗轮构成；第二齿轮，具有第二外齿轮和第二内齿轮，所述第二外齿轮与所述第一内齿轮啮合，所述第二内齿轮与所述第二外齿轮结合成一体；第三齿轮，具有第三外齿轮和第三内齿轮，所述第三外齿轮与所述第二内齿轮啮合，所述第三内齿轮与所述第三外齿轮结合成一体；及第四齿轮，具有第四外齿轮和第四内齿轮，所述第四外齿轮与所述第三内齿轮啮合，所述第四内齿轮与所述第四外齿轮分离结合并且与形成在所述杆部的齿条齿轮啮合；其中，所述第四齿轮为所述第四内齿轮和第四外齿轮能够一同进行旋转或者独立进行旋转。

在本实用新型的一实施例中，还包括固定止动件，所述固定止动件插入于所述外壳的固定轴，并且在完全引入所述杆部的状态下加压形成在所述杆部的固定凸起，以防止所述杆部的晃动。

在本实用新型的一实施例中，所述固定止动件包括：主体部，形成有插入所述固定轴的贯通孔；第一延伸部，从所述主体部凸出；第二延伸部，与所述第一延伸部构成提前设定的角度，并且从所述主体部凸出；及弹性加压部，配置在所述第二延伸部的端部，以加压所述固定凸起；其中，所述第一延伸部和第二延伸部可被第一防止旋转部和第二防止旋转部限制旋转范围，所述第一防止旋转部从配置在所述外壳的第一板件凸出，所述第二防止旋转部从配置在所述外壳的第二板件凸出。