[发明专利]一种金属杆件折弯机械臂

权利要求书

1.一种金属杆件折弯机械臂，包括第一底座，所述第一底座的上侧面上可滑动的设置有第一基板，其特征在于：所述第一基板的右侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一固定块的周侧弧形端面上设置有环形的第一折弯槽，所述第一折弯槽顶端的下侧内壁内相连通的设置有第一卡槽，所述第一基板内设置有环形且开口向右的环形槽，所述环形槽内可转动的设置有环形的环形块，所述环形块的右侧端面上固定设置有折弯驱动块，所述折弯驱动块的右侧及上侧端面上设置有与所述第一折弯槽弧度相同的第三折弯槽，所述环形块内设置有开口向左的环形驱动槽，所述环形驱动槽的周侧弧形内壁上固定设置有齿环，所述环形驱动槽内可转动的设置有与所述齿环啮合连接的第一齿轮，所述第一基板内设置有摆转槽，所述摆转槽内可转动的设置有与所述第一齿轮同轴连接的第二齿轮，所述摆转槽内可摆动的设置有摆转块，所述摆转块内设置有开口向下的转槽，所述转槽内可转动的设置有第三齿轮，所述第三齿轮的右侧且位于所述转槽内同轴连接有第一带轮，所述转槽的上侧内壁内相连通的设置有带轮传动槽，所述带轮传动槽内可转动的设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间绕设有传动带，所述第一基板内固定设置有用于驱动所述第二带轮的驱动电机，当所述驱动电机通过转轴带动所述第二带轮转动时，由于与所述摆转块之间的摩擦会先带动所述摆转块摆动，直至所述第三齿轮啮合于所述第二齿轮或所述摆转块最大限度上摆时所述摆转块无法摆动，进而在所述驱动电机转动时可带动所述第二带轮转动，所述第一底座的右侧设置有第二底座，所述第二底座的上侧端面上固定设置有第二基板，所述第二基板的左侧端面上固定设置有第二固定块，所述第二固定块的周侧弧形端面上设置有开口向外且与所述第一折弯槽弧度相同的第二折弯槽，所述第二折弯槽顶部的弧面内设置有可与所述第一卡槽配合的第二卡槽，所述第二基板的右侧端面上设置有可对折弯金属杆进行补充的上料组件，所述上料组件与所述驱动电机之间通过传动组件进行传动。

2.如权利要求1所述的一种金属杆件折弯机械臂，其特征在于：所述上料组件包括固定设置在所述第二基板右侧端面上的固定块，所述固定块内设置有开口向右的摆转驱动槽，所述摆转驱动槽的前后侧内壁之间可转动的设置有转动块，所述转动块与所述驱动电机之间通过传动组件进行传动，所述转动块的右侧端面上连接有摆转连接杆，所述摆转连接杆的上侧设置有圆形支撑块，所述圆形支撑块内设置有圆形驱动腔，所述圆形驱动腔的下侧内壁内上下贯穿的设置有贯穿槽，所述摆转连接杆的上端延伸穿过所述贯穿槽并延伸入所述圆形驱动腔内且固定设置有可在所述圆形驱动腔内转动的第四齿轮，所述第四齿轮的前后端分别可转动的连接于所述圆形驱动腔的前后侧内壁上，所述圆形驱动腔的前后侧内壁内分别相连通的设置有环形导滑槽，所述环形导滑槽内可滑动的设置有环形导滑块，前后对称设置的所述环形导滑块之间可转动的设置有第五齿轮，所述第五齿轮啮合于所述圆形驱动腔的内壁与所述第四齿轮之间，所述圆形支撑块的左侧圆弧形端面上固定设置有连接杆，所述连接杆的左侧设置有夹持块，所述夹持块内设置有开口向后的夹持槽，所述夹持槽的前侧内壁上固定设置有第一电磁铁，所述夹持块的右侧端面上固定设置有套块，所述套块上固定设置有限位板，所述套块内设置有开口向右的套槽，所述连接杆的左端延伸入所述套槽内，且位于所述连接杆的左侧端面与所述套槽的左侧内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述第二基板的上侧端面上固定设置有夹持板，所述夹持板内左右贯穿的设置有开口向上的夹持限位槽，所述第二底座的上侧端面上固定设置有上料块，所述上料块内设置有开口向上的置料腔，其中，所述上料块位于所述摆转连接杆的后侧且与所述夹持块位于同一竖直平面上。

3.如权利要求2所述的一种金属杆件折弯机械臂，其特征在于：所述传动组件包括开口向左的设置于所述摆转驱动槽左侧内壁内的驱动转槽，所述驱动转槽内可转动的设置有驱动转块，所述驱动转块的右端同轴连接有可在所述摆转驱动槽内转动的第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述转动块啮合连接，所述驱动转块与所述驱动转槽的内壁之间固定连接有扭力弹簧，所述驱动转块内设置有开口向左的锥齿槽，所述驱动电机的右端动力连接有可与所述锥齿槽啮合连接的传动锥齿轮。

4.如权利要求3所述的一种金属杆件折弯机械臂，其特征在于：所述第一基板的左侧且位于所述第一底座的上侧端面上固定设置有液压缸，所述液压缸的右端与所述第一基板的左侧端面之间设置有液压杆。