[发明专利]一种金属杆件折弯机械臂

说明书

一种金属杆件折弯机械臂，包括第一底座，所述第一底座的上侧面上可滑动的设置有第一基板，所述第一基板的右侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一固定块的周侧弧形端面上设置有环形的第一折弯槽，所述第一折弯槽顶端的下侧内壁内相连通的设置有第一卡槽，所述第一基板内设置有环形且开口向右的环形槽，所述环形槽内可转动的设置有环形的环形块，所述环形块的右侧端面上固定设置有折弯驱动块，所述折弯驱动块的右侧及上侧端面上设置有与所述第一折弯槽弧度相同的第三折弯槽，所述环形块内设置有开口向左的环形驱动槽，所述环形驱动槽的周侧弧形内壁上固定设置有齿环，本例旨在设计一种能够循环重复的完成对于圆环工件加工的金属杆件折弯机械臂。

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体为一种金属杆件折弯机械臂。

背景技术

在机械装配使用过程中，需要使用到各式各样的型件，在型件的加工过程中，需要通过冲压等方式将型材加工成预设的形状，而本例中所要讨论的问题为将杆件加工成圆环的操作，在实际加工中，操作人员需要借助多个工装并将其组合对杆件进行夹持冲压方可将杆件加工成圆环，但是，所使用的加工设备结构较为复杂，由多个部分组成，操作及准备阶段较为繁琐，因此，本例旨在设计一种能够循环重复的完成对于圆环工件加工的金属杆件折弯机械臂。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种金属杆件折弯机械臂，包括第一底座，所述第一底座的上侧面上可滑动的设置有第一基板，所述第一基板的右侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一固定块的周侧弧形端面上设置有环形的第一折弯槽，所述第一折弯槽顶端的下侧内壁内相连通的设置有第一卡槽，所述第一基板内设置有环形且开口向右的环形槽，所述环形槽内可转动的设置有环形的环形块，所述环形块的右侧端面上固定设置有折弯驱动块，所述折弯驱动块的右侧及上侧端面上设置有与所述第一折弯槽弧度相同的第三折弯槽，所述环形块内设置有开口向左的环形驱动槽，所述环形驱动槽的周侧弧形内壁上固定设置有齿环，所述环形驱动槽内可转动的设置有与所述齿环啮合连接的第一齿轮，所述第一基板内设置有摆转槽，所述摆转槽内可转动的设置有与所述第一齿轮同轴连接的第二齿轮，所述摆转槽内可摆动的设置有摆转块，所述摆转块内设置有开口向下的转槽，所述转槽内可转动的设置有第三齿轮，所述第三齿轮的右侧且位于所述转槽内同轴连接有第一带轮，所述转槽的上侧内壁内相连通的设置有带轮传动槽，所述带轮传动槽内可转动的设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间绕设有传动带，所述第一基板内固定设置有用于驱动所述第二带轮的驱动电机，当所述驱动电机通过转轴带动所述第二带轮转动时，由于与所述摆转块之间的摩擦会先带动所述摆转块摆动，直至所述第三齿轮啮合于所述第二齿轮或所述摆转块最大限度上摆时所述摆转块无法摆动，进而在所述驱动电机转动时可带动所述第二带轮转动，所述第一底座的右侧设置有第二底座，所述第二底座的上侧端面上固定设置有第二基板，所述第二基板的左侧端面上固定设置有第二固定块，所述第二固定块的周侧弧形端面上设置有开口向外且与所述第一折弯槽弧度相同的第二折弯槽，所述第二折弯槽顶部的弧面内设置有可与所述第一卡槽配合的第二卡槽，所述第二基板的右侧端面上设置有可对折弯金属杆进行补充的上料组件，所述上料组件与所述驱动电机之间通过传动组件进行传动。