[发明专利]一种袋装物料装箱机构

权利要求书

1.一种袋装物料装箱机构，包括机架（1）和设置在机架（1）且相互平行的箱体输送装置（2）和物料输送装置（5），其特征在于，所述的物料输送装置（5）上成阵列设置有与袋装物料配合的物料承载框（9），且物料承载框（9）的上部开口，所述的机架（1）上还设置有转送活动装置（6），所述的转送活动装置（6）连接有与阵列分布的物料承载框（9）内的袋装物料配合的转送夹取装置（7），所述的箱体输送装置（2）的前后侧还设置有与其上的箱体（3）配合的箱体输送挡料块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料装箱机构，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与箱体输送装置（2）上的箱体（3）配合的撑开装置（4），所述的撑开装置（4）包括设置在机架（1）上的撑开升降气缸（11），所述的撑开升降气缸（11）上设置有撑开升降座（12），所述的撑开升降座（12）上设置有撑开安装座（13），所述的撑开安装座（13）上设置有四个沿箱体（3）对角线走向的撑开滑轨（14），所述的撑开滑轨（14）上配合有撑开滑块（15），所述的撑开滑块（15）上连接直角形的撑开角块（16），且撑开滑块（15）连接有撑开驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种袋装物料装箱机构，其特征在于，所述的撑开驱动装置包括设置在撑开安装座（13）上的撑开活动气缸（17），所述的撑开活动气缸（17）连接有撑开活动块（18），所述的撑开活动块（18）上设置有与其垂直的撑开活动杆（19），与撑开活动杆（19）处于同一侧的两个撑开滑块（15）上设置有与撑开活动杆（19）套接配合的撑开套杆块（20）。

4.根据权利要求1所述的一种袋装物料装箱机构，其特征在于，所述的转送活动装置（6）包括设置在机架（1）上的转送安装座（21），所述的转送安装座（21）上设置有与箱体输送装置（2）垂直的转送活动滑轨（22）和转送活动齿条（26），所述的转送活动滑轨（22）配合有转送活动座（23），所述的转送活动座（23）上设置有相互配合的转送活动电机（24）和转送活动齿轮（25），所述的转送活动齿轮（25）与转动活动齿条（26）啮合，所述的转送活动座（23）上设置有竖直走向的转送升降滑轨（27）和转送升降齿条（29），所述的转送升降滑轨（27）配合有转送升降座（28），所述的转送升降座（28）上设置有相互配合的转送升降电机（30）和转送升降齿轮（31），所述的转送升降齿轮（31）与转送升降齿条（29）啮合，所述的转送夹取装置（7）设置在转送升降座（28）下方。

5.根据权利要求1所述的一种袋装物料装箱机构，其特征在于，所述的转送夹取装置（7）包括通过夹取连接块（32）连接在转送活动装置（6）下方的夹取座（33），所述的夹取座（33）上通过夹取安装杆（34）套接有不少于两组夹取模块（35），所述的夹取模块（35）包括套接在夹取安装杆（34）上的夹取安装架（41），所述的夹取安装架（41）下部设置有前后走向的夹具安装杆（45），所述的夹具安装杆（45）上套接有两组固定夹块（46）和转动夹块（47），且两个转动夹块（47）均连接有夹取转臂（44），且两个夹取转臂（44）连接在同一块夹取升降杆（43）上，所述的夹取升降杆（43）与设置在夹取安装架（41）上的夹取升降气缸（42）连接，所述的夹取连接块（32）与夹取座（33）连接的部位设置有重力测量器。

6.根据权利要求5所述的一种袋装物料装箱机构，其特征在于，所述的夹取座（33）上设置有夹取调节装置（36），所述的夹取调节装置（36）包括夹取调节伸缩架（51），所述的夹取调节伸缩架（51）为杆件组成的多个平行四边形活动架，且杆件端部连接的部位和杆件中部交叉的部位通过螺栓夹取调节螺栓（49）卡紧，且杆件中部交叉的部位的夹取调节螺栓（49）与夹取模块（35）的夹取安装架（41）上开设的夹取调节螺孔（48）锁紧配合，最外侧夹取模块（35）的夹取安装架）41）连接有夹取调节气缸（50），且夹取调节气缸（50）设置在夹取座（33）上。

7.根据权利要求5所述的一种袋装物料装箱机构，其特征在于，所述的夹取座（33）的左右侧设置有压料装置（37），所述的压料装置（37）包括安装在夹取座（33）上的压料转轴（52），所述的压料转轴（52）套接有压料转块（53），所述的压料转块（53）铰接有压料气缸（54），所述的压料气缸（54）的另一端铰接在夹取座（33）上。