[发明专利]一种袋装物料装箱机构

说明书

本发明涉及一种袋装物料装箱机构，包括机架和设置在机架且相互平行的箱体输送装置和物料输送装置，所述的物料输送装置上成阵列设置有与袋装物料配合的物料承载框，且物料承载框的上部开口，所述的机架上还设置有转送活动装置，所述的转送活动装置连接有与阵列分布的物料承载框内的袋装物料配合的转送夹取装置，所述的箱体输送装置的前后侧还设置有与其上的箱体配合的箱体输送挡料块；采用阵列分布的物料承载框对袋装物料进行装载，配合转送活动装载及转送夹取装置，能够将袋装物料整齐的放入到箱体中，实现了机械化装箱，同时提高了装箱效率。

技术领域

本发明涉及物料包装领域，尤其涉及一种袋装物料装箱机构。

背景技术

在物料包装领域，有些物料，是需要先通过包装袋对其进行包装，然后再将包装袋整齐的放入到包装箱中进行包装，对于此类物料的包装，现有领域大多都是采用人工配合输送结构进行包装，将箱体和袋装物料分别放入到不同的输送线上，然后通过人工将袋装物料一包一包的放入到包装箱中，采用这种方式，耗费了大量的人力劳作，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种袋装物料装箱机构，采用阵列分布的物料承载框对袋装物料进行装载，配合转送活动装载及转送夹取装置，能够将袋装物料整齐的放入到箱体中，实现了机械化装箱，同时提高了装箱效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种袋装物料装箱机构，包括机架和设置在机架且相互平行的箱体输送装置和物料输送装置，所述的物料输送装置上成阵列设置有与袋装物料配合的物料承载框，且物料承载框的上部开口，所述的机架上还设置有转送活动装置，所述的转送活动装置连接有与阵列分布的物料承载框内的袋装物料配合的转送夹取装置，所述的箱体输送装置的前后侧还设置有与其上的箱体配合的箱体输送挡料块。

优选的，所述的机架上设置有与箱体输送装置上的箱体配合的撑开装置，所述的撑开装置包括设置在机架上的撑开升降气缸，所述的撑开升降气缸上设置有撑开升降座，所述的撑开升降座上设置有撑开安装座，所述的撑开安装座上设置有四个沿箱体对角线走向的撑开滑轨，所述的撑开滑轨上配合有撑开滑块，所述的撑开滑块上连接直角形的撑开角块，且撑开滑块连接有撑开驱动装置。

优选的，所述的撑开驱动装置包括设置在撑开安装座上的撑开活动气缸，所述的撑开活动气缸连接有撑开活动块，所述的撑开活动块上设置有与其垂直的撑开活动杆，与撑开活动杆处于同一侧的两个撑开滑块上设置有与撑开活动杆套接配合的撑开套杆块。

优选的，所述的转送活动装置包括设置在机架上的转送安装座，所述的转送安装座上设置有与箱体输送装置垂直的转送活动滑轨和转送活动齿条，所述的转送活动滑轨配合有转送活动座，所述的转送活动座上设置有相互配合的转送活动电机和转送活动齿轮，所述的转送活动齿轮与转动活动齿条啮合，所述的转送活动座上设置有竖直走向的转送升降滑轨和转送升降齿条，所述的转送升降滑轨配合有转送升降座，所述的转送升降座上设置有相互配合的转送升降电机和转送升降齿轮，所述的转送升降齿轮与转送升降齿条啮合，所述的转送夹取装置设置在转送升降座下方。

优选的，所述的转送夹取装置包括通过夹取连接块连接在转送活动装置下方的夹取座，所述的夹取座上通过夹取安装杆套接有不少于两组夹取模块，所述的夹取模块包括套接在夹取安装杆上的夹取安装架，所述的夹取安装架下部设置有前后走向的夹具安装杆，所述的夹具安装杆上套接有两组固定夹块和转动夹块，且两个转动夹块均连接有夹取转臂，且两个夹取转臂连接在同一块夹取升降杆上，所述的夹取升降杆与设置在夹取安装架上的夹取升降气缸连接，所述的夹取连接块与夹取座连接的部位设置有重力测量器。

优选的，所述的夹取座上设置有夹取调节装置，所述的夹取调节装置包括夹取调节伸缩架，所述的夹取调节伸缩架为杆件组成的多个平行四边形活动架，且杆件端部连接的部位和杆件中部交叉的部位通过螺栓夹取调节螺栓卡紧，且杆件中部交叉的部位的夹取调节螺栓与夹取模块的夹取安装架上开设的夹取调节螺孔锁紧配合，最外侧夹取模块的夹取安装架连接有夹取调节气缸，且夹取调节气缸设置在夹取座上。