[发明专利]一种火箭发射平台的调平控制系统及方法

权利要求书

1.一种火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，包括：

第一检测器，设置在火箭发射平台的可活动支腿上，用于反馈可活动支腿的长度；

第二检测器，用于检测火箭发射平台相对于第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角；

控制模块，利用所述第一倾角和所述第二倾角计算可活动支腿需要调整的距离，通过所述第一检测器调整相应距离，所述控制模块控制可活动支腿调整至平台满足精度要求。

2.根据权利要求1所述的火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，所述可活动支腿为4个，所述可活动支腿为伺服电动支腿或者液压动力支腿。

3.根据权利要求2所述的火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，还包含：

DA输出控制单元，连接所述控制模块用于输出指令到所述可活动支腿；

AD输入控制单元，连接所述控制模块用于接收所述第一检测器和所述第二检测器输入的信号。

4.根据权利要求3所述的火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，还包含：

比例放大器，连接至所述DA输出控制单元进行输出指令的转换；

比例阀，根据所述比例放大器的输出指令调节所述可活动支腿的伸缩。

5.根据权利要求1所述的火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，还包含：

手动控制单元，用于手动调平控制，通过DI/DO输入/输出单元连接到所述控制模块。

6.根据权利要求3所述的火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，还包含：

状态显示器，连接至所述控制模块以显示状态监测信息和/或调平流程信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，所述控制模块的通讯方式为串口或CAN或其它网络通讯方式。

8.一种火箭发射平台的调平方法，其特征在于，包括：

获取火箭发射平台相对于第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角；

根据所述第一倾角和所述第二倾角计算支撑火箭发射平台的可活动支腿的调整距离；

根据所述调整距离控制所述可活动支腿伸缩，以调平所述火箭发射平台。

9.根据权利要求8所述的火箭发射平台的调平方法，其特征在于，根据所述第一倾角和所述第二倾角计算支撑火箭发射平台的可活动支腿的调整距离包括：

可活动支腿有4个，分别是第一支腿，第二支腿，第三支腿和第四支腿；

利用第一倾角计算所述第一支腿和所述第二支腿的差距L1及第一高点、所述第三支腿和所述第四支腿的差距L2及第二高点；

利用第二倾角计算所述第一高点和所述第二高点的差距L3。

10.根据权利要求9所述的火箭发射平台的调平方法，其特征在于，根据所述调整距离控制所述可活动支腿伸缩包括：

调节差距L1使得所述第一支腿和所述第二支腿调平至第一高点，调节差距L2使得所述第三支腿和所述第四支腿调平至第二高点；

调节差距L3使得所述第一支腿、所述第二支腿和所述第三支腿、第四支腿调平至最高点。