[发明专利]一种火箭发射平台的调平控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种火箭发射平台的调平控制系统及方法。火箭发射平台的调平控制系统包括：第一检测器，设置在火箭发射平台的可活动支腿上，用于反馈可活动支腿的长度；第二检测器，用于检测火箭发射平台相对于第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角；控制模块，利用第一倾角和第二倾角计算可活动支腿需要调整的距离，并控制可活动支腿调整至平台满足精度要求。通过该火箭发射平台的调平控制系统能够快速准确地完成发射平台的调平，利用第二检测器判断两个轴向的倾角，控制模块计算各个可活动支腿需要调整的距离，通过第一检测器调整相应距离，控制模块控制其调平，第一检测器使得调平过程更加快速而且精准。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及运载火箭或特殊设备需要精准的调平环境的一种火箭发射平台的调平控制系统及方法。

背景技术

随着我国航天事业的迅猛发展，运载火箭的测发模式逐渐出现了“三平”测发模式，“三平”测发模式对发射台的调平精度和调平时间提出了很高的要求。

这体现在两个方面：

第一：传统一平两垂(水平转运、垂直总装和垂直测试)和三垂(垂直转运、垂直总装和垂直测试)模式的发射塔架离火箭距离较远，火箭连接器通过发射塔伸出的摆臂与火箭相连，火箭连接器也采用提前脱落的模式，发射台水平度的误差不会对发射过程产生安全性风险；三平模式中起竖臂离火箭很近，连接器采用0s脱落方案，点火后起竖臂快速后倒让开火箭起飞漂移量，调平精度误差太大则可能导致火箭起飞过程中撞上起竖臂，造成箭毁人亡的重大飞行事故；

第二：传统一平两垂和三垂模式的调平过程在火箭总装过程中逐步完成，调平过程对发射流程时间的影响不大；三平模式下的发射台调平过程包含在发射流程中，发射台的调平过程直接影响发射流程的长短，如果调平过程过长或者调平过程不可靠，会直接导致发射的推迟甚至取消，也会产生重大经济损失。

鉴于此，亟需设计可以快速可靠地高精度完成发射台调平功能的调平控制系统成了一个重要的课题。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种火箭发射平台调平控制系统及方法，能够快速可靠地完成火箭发射平台的调平功能，从而提高火箭的发射精准度。

本发明的一个方面提供了火箭发射平台的调平控制系统，包括：第一检测器，设置在火箭发射平台的可活动支腿上，用于反馈可活动支腿的长度；第二检测器，用于检测火箭发射平台相对于第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角；控制模块，利用第一倾角和第二倾角计算可活动支腿需要调整的距离，通过第一检测器调整相应距离，控制模块并控制可活动支腿调整至平台满足精度要求。

在一个实施例中，可活动支腿为4个，可活动支腿为伺服电动支腿或者液压动力支腿。

在一个实施例中，火箭发射平台的调平控制系统还包含：DA输出控制单元，连接控制模块用于输出指令到可活动支腿；AD输入控制单元，连接控制模块用于接收第一检测器和第二检测器输入的信号。

在一个实施例中，火箭发射平台的调平控制系统还包含：比例放大器，连接至DA输出控制单元进行输出指令的转换；比例阀，根据比例放大器的输出指令调节可活动支腿的伸缩。

在一个实施例中，火箭发射平台的调平控制系统还包含：手动控制单元，用于手动调平控制，通过DI/DO输入/输出单元连接到控制模块。

在一个实施例中，火箭发射平台的调平控制系统还包含：状态显示器，连接至控制模块以显示状态监测信息和/或调平流程信息。

在一个实施例中，控制模块的通讯方式为串口或CAN或其它网络通讯方式。