[发明专利]钢带开卷机自动上卷装置

权利要求书

1.一种钢带开卷机自动上卷装置，用于将钢卷(10)套在开卷机的卷筒(20)上，其特征在于，包括小车(1)、检测光栅(2)、鞍座位置传感器(3)、对中位置传感器(4)、上卷位置传感器(5)、测距仪(6)、位移传感器及控制器，卷筒(20)的下方固定有导轨(11)，小车(1)上设有用于驱动小车(1)沿导轨(11)往复移动的驱动电机及升降机构，检测光栅(2)设置于导轨(11)两侧且远离开卷机的一端，用于检测钢卷(10)的外形尺寸，鞍座位置传感器(3)、对中位置传感器(4)及上卷位置传感器(5)从检测光栅(2)向开卷机方向依次设置于导轨(11)的一侧，分别用于当小车(1)到达对应位置时及时停车，测距仪(6)设置于小车(1)上，用于检测小车(1)在对应位置时水平方向的移动距离，进而实现对小车(1)的定位，位移传感器设置于小车(1)上，用于根据检测光栅(2)检测到的钢卷(10)的外形尺寸来确定小车(1)升降机构所需的升降高度，以当小车(1)从鞍座位置传感器(3)位置移动至对中位置传感器(4)位置停止时钢卷(10)与卷筒(20)的中心对齐，控制器分别与检测光栅(2)、鞍座位置传感器(3)、对中位置传感器(4)、上卷位置传感器(5)、测距仪(6)、位移传感器、小车(1)的驱动电机执行器及升降机构的执行器电性连接，用于控制小车(1)的动作。

2.根据权利要求1所述的钢带开卷机自动上卷装置，其特征在于，所述小车(1)的升降机构包括两个升降油缸(12)、四个导柱(13)及升降座(14)，两个升降油缸(12)的本体部相对安装于小车(1)的两端，两个升降油缸(12)的活塞杆与升降座(14)连接，四个导柱(13)安装于小车(1)与升降座(14)之间且分布于升降座(14)的四角位置。

3.根据权利要求1所述的钢带开卷机自动上卷装置，其特征在于，所述检测光栅(2)包括相对设置于导轨(11)两侧的发射器(21)和受光器(22)。

4.根据权利要求3所述的钢带开卷机自动上卷装置，其特征在于，所述受光器(22)采用反光纸。

5.根据权利要求1所述的钢带开卷机自动上卷装置，其特征在于，所述鞍座位置传感器(3)、对中位置传感器(4)及上卷位置传感器(5)均采用电磁感应式接近开关。

6.根据权利要求1所述的钢带开卷机自动上卷装置，其特征在于，所述测距仪(6)采用激光测距仪。