[发明专利]钢带开卷机自动上卷装置

说明书

本发明提供一种钢带开卷机自动上卷装置，包括小车、检测光栅、鞍座位置传感器、对中位置传感器、上卷位置传感器、测距仪、位移传感器及控制器，卷筒的下方固定有导轨，小车上设有驱动电机及升降机构，检测光栅设置于导轨两侧且远离开卷机的一端，鞍座位置传感器、对中位置传感器及上卷位置传感器设置于导轨的一侧，位移传感器设置于小车上，用于根据检测光栅检测到的钢卷的外形尺寸来确定小车升降机构所需的升降高度，以当小车从鞍座位置传感器位置移动至对中位置传感器位置停止时钢卷与卷筒的中心对齐，控制器用于控制小车的动作。该钢带开卷机自动上卷装置能减少人工操作，实现快速、精准上卷。

技术领域

本发明涉及开卷机，特别涉及一种钢带开卷机自动上卷装置。

背景技术

开卷机作为板材卷的开卷设备已经被广泛的应用，开卷机一般通过电机驱动一放置板材卷的滚筒绕转轴旋转从而实现开卷。然而现有技术中存在的问题是，在将钢卷放入开卷机的卷筒时，直接用行车使用吊带将钢卷吊入开卷机，或者采用开卷小车，利用小车来运载钢卷，通过液压油缸推拉升将钢卷送入开卷机。具体为，操作工通过操作台的控制按钮，控制上卷小车受卷台降至最低位并且使受卷台位于原料吊车正下方。钢卷被原料吊车放到上卷小车后，操作工通过操作台的控制按钮，再控制上卷小车上升，待上卷小车上升到开卷机卷筒附近后，再手动移动小车使钢卷可以套在卷筒上，最后开卷机的活动支撑关闭、压辊压下、开卷机的卷筒涨径，完成上卷工作。但是，上述手动上卷操作繁琐，既增加了操作工的工作强度又造成极大的人工浪费。

发明内容

鉴于以上所述，本发明提供一种钢带开卷机自动上卷装置，该钢带开卷机自动上卷装置能减少人工操作，实现快速、精准上卷。

本发明涉及的技术解决方案：

一种钢带开卷机自动上卷装置，用于将钢卷套在开卷机的卷筒上，包括小车、检测光栅、鞍座位置传感器、对中位置传感器、上卷位置传感器、测距仪、位移传感器及控制器，卷筒的下方固定有导轨，小车上设有用于驱动小车沿导轨往复移动的驱动电机及升降机构，检测光栅设置于导轨两侧且远离开卷机的一端，用于检测钢卷的外形尺寸，鞍座位置传感器、对中位置传感器及上卷位置传感器从检测光栅向开卷机方向依次设置于导轨的一侧，分别用于当小车到达对应位置时及时停车，测距仪设置于小车上，用于检测小车在对应位置时水平方向的移动距离，进而实现对小车的定位，位移传感器设置于小车上，用于根据检测光栅检测到的钢卷的外形尺寸来确定小车升降机构所需的升降高度，以当小车从鞍座位置传感器位置移动至对中位置传感器位置停止时钢卷与卷筒的中心对齐，控制器分别与检测光栅、鞍座位置传感器、对中位置传感器、上卷位置传感器、测距仪、位移传感器、小车的驱动电机执行器及升降机构的执行器电性连接，用于控制小车的动作。

进一步地，所述小车的升降机构包括两个升降油缸、四个导柱及升降座，两个升降油缸的本体部相对安装于小车的两端，两个升降油缸的活塞杆与升降座连接，四个导柱安装于小车与升降座之间且分布于升降座的四角位置。

进一步地，所述检测光栅包括相对设置于导轨两侧的发射器和受光器。

进一步地，所述受光器采用反光纸。

进一步地，所述鞍座位置传感器、对中位置传感器及上卷位置传感器均采用电磁感应式接近开关。

进一步地，所述测距仪采用激光测距仪。