[发明专利]一种车辆、粘着和齿轨驱动切换的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种粘着和齿轨驱动切换的控制系统，其特征在于，包括信号系统、图像处理设备、位置感应装置以及和上述三者相连的TCMS；

所述信号系统用以向所述TCMS发送指令，以使所述TCMS根据所述指令将车辆的当前速度降低至下一线路所需的安全速度；

所述图像处理设备用以采集线路图像，当前方线路为预设的线路时，所述图像处理设备向所述TCMS发送第一确认信号；

所述位置感应装置用以检测所述车辆是否能够与位于预设线路的地面设备进行通讯，当所述车辆能够和所述地面设备通讯时，所述位置感应装置向所述TCMS发送第二确认信号；

当所述TCMS接受到所述指令、所述第一确认信号和所述第二确认信号时，所述TCMS控制所述车辆改变驱动方式。

2.一种粘着和齿轨驱动切换的控制系统，其特征在于，包括信号系统、图像处理设备、位置感应装置以及和上述三者相连的TCMS；

所述信号系统用以向所述TCMS发送指令，以使所述TCMS根据所述指令将车辆的当前速度降低至齿轨啮合所需的安全速度；

所述图像处理设备用以采集线路图像，当前方线路为齿轨线路时，所述图像处理设备向所述TCMS发送第一确认信号；

所述位置感应装置用以检测所述车辆是否能够与位于齿轨线路的地面设备进行通讯，当所述车辆能够和所述地面设备通讯时，所述位置感应装置向所述TCMS发送第二确认信号；

当所述TCMS接受到所述指令、所述第一确认信号和所述第二确认信号时，所述TCMS控制所述车辆由粘着驱动切换为齿轨驱动。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括手动按钮，所述手动按钮用以通过人为控制车辆由粘着驱动切换为齿轨驱动。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述手动按钮设于所述车辆的司机台。

5.根据权利要求2-4任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括和所述TCMS相连转换开关，所述TCMS用以控制所述转换开关择一连接粘着驱动电机和齿轨驱动电机。

6.一种粘着和齿轨驱动切换的控制方法，适用于上述权利要求1所述的控制系统，其特征在于，包括：

判断是否收到将车辆的当前速度降低至下一线路所需的安全速度的指令；判断是否收到前方线路为预设线路的第一确认信号，并判断是否收到车辆和地面设备能够通讯的第二确认信号；若均为是，则执行下一步；

根据所述指令将车辆的当前速度降低至下一线路所需的安全速度；

控制所述车辆切换驱动方式。

7.一种粘着和齿轨驱动切换的控制方法，适用于上述权利要求2-5任意一项所述的控制系统，其特征在于，包括：

判断是否收到将车辆的当前速度降低至齿轨啮合所需的安全速度的指令；判断是否收到前方线路为齿轨线路的第一确认信号，并判断是否收到车辆和地面设备能够通讯的第二确认信号；若均为是，则执行下一步；

根据所述指令将车辆的当前速度降低至齿轨啮合所需的安全速度；

控制所述车辆由粘着驱动切换为齿轨驱动。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求2至5任一项所述的粘着和齿轨驱动切换的控制系统。