[发明专利]一种车辆、粘着和齿轨驱动切换的控制系统和控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆、粘着和齿轨驱动切换的控制系统和控制方法，粘着和齿轨驱动切换的控制系统包括信号系统、图像处理设备、位置感应装置以及和上述三者相连的TCMS；信号系统用以向TCMS发送指令，以使TCMS根据指令将车辆的速度降低至齿轨啮合所需的安全速度；图像处理设备用以采集线路图像，当前方线路为齿轨线路时，图像处理设备向TCMS发送第一确认信号；位置感应装置用以检测车辆是否能够与地面设备进行通讯，当车辆能够和地面设备通讯时，位置感应装置向TCMS发送第二确认信号；当TCMS接受到指令、第一确认信号和第二确认信号时，TCMS控制车辆由粘着驱动切换为齿轨驱动。

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆技术领域，特别涉及一种车辆、粘着和齿轨驱动切换的控制系统和控制方法。

背景技术

齿轨车作为轨道交通的一种，相比以往以轮轨进行粘着驱动的轨道车辆，具有其独特的特点及应用场景，传统齿轨车辆主要以齿轨啮合驱动为主，实现超大坡道复杂线路车辆的运行，常被应用于地貌复杂、海拔较高的旅游专线，如瑞士少女峰旅游齿轨车。

随着科技的进步、时代的变迁，齿轨车辆配置发展趋向多样化，并将传统的轨道驱动方式与齿轨车辆驱动方式结合，出现“粘着+齿轨”混合多制式驱动的齿轨车辆，可根据不同线路条件选择响应的驱动方式，比如在平直路线由粘着驱动，在坡道则采用齿轨驱动方式。

目前，世界范围内已有的混合多制式齿轨车辆仅从机械方式及操作模式上实现齿轨与粘着驱动方式的切换，还未有车辆实现可根据线路条件而自动切换驱动方式。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆、粘着和齿轨驱动切换的控制系统和控制方法，可以根据线路条件实现驱动方式的自动切换，根据不同线路的状态采用合理的驱动方式。

为实现上述目的，本发明提供一种粘着和齿轨驱动切换的控制系统，包括信号系统、图像处理设备、位置感应装置以及和上述三者相连的TCMS；

所述信号系统用以向所述TCMS发送指令，以使所述TCMS根据所述指令将车辆的当前速度降低至下一线路所需的安全速度；

所述图像处理设备用以采集线路图像，当前方线路为预设的线路时，所述图像处理设备向所述TCMS发送第一确认信号；

所述位置感应装置用以检测所述车辆是否能够与位于预设线路的地面设备进行通讯，当所述车辆能够和所述地面设备通讯时，所述位置感应装置向所述TCMS发送第二确认信号；

当所述TCMS接受到所述指令、所述第一确认信号和所述第二确认信号时，所述TCMS控制所述车辆改变驱动方式。

本发明所提供的一种粘着和齿轨驱动切换的控制系统，包括信号系统、图像处理设备、位置感应装置以及和上述三者相连的TCMS；

所述信号系统用以向所述TCMS发送指令，以使所述TCMS根据所述指令将车辆的当前速度降低至齿轨啮合所需的安全速度；

所述图像处理设备用以采集线路图像，当前方线路为齿轨线路时，所述图像处理设备向所述TCMS发送第一确认信号；

所述位置感应装置用以检测所述车辆是否能够与位于齿轨线路的地面设备进行通讯，当所述车辆能够和所述地面设备通讯时，所述位置感应装置向所述TCMS发送第二确认信号；

当所述TCMS接受到所述指令、所述第一确认信号和所述第二确认信号时，所述TCMS控制所述车辆由粘着驱动切换为齿轨驱动。

可选地，还包括手动按钮，所述手动按钮用以通过人为控制车辆由粘着驱动切换为齿轨驱动。

可选地，所述手动按钮设于所述车辆的司机台。

可选地，还包括和所述TCMS相连转换开关，所述TCMS用以控制所述转换开关择一连接粘着驱动电机和齿轨驱动电机。