[发明专利]一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备

权利要求书

1.一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，其特征在于，包括：

支撑框，其为长方体框架结构，其外套在索鞍上；

导轨，其沿所述支撑框的长度方向设置，所述导轨的两端分别通过直线导轨副驱动沿所述支撑框的宽度方向滑动；

移动小车，其设置在所述导轨上并通过动力装置驱动沿所述导轨移动；

多个调向气缸，其间隔固定在所述移动小车上；

多个伸缩气缸，其与所述多个调向气缸一一对应，任一伸缩气缸与所述移动小车铰接，且所述伸缩气缸的输出端朝向所述索鞍，非输出端与所述调向气缸的输出轴铰接，所述输出端的底部设有压力传感器；

多个位置传感器，其包括分别安装在所述多个伸缩气缸的输出端侧壁的第一位置传感器和分别安装在所述直线导轨副的滑块上的第二位置传感器；

控制终端，其分别与所述直线导轨副、所述动力装置、所述多个调向气缸、所述多个伸缩气缸、所述压力传感器和所述多个位置传感器电气连接。

2.如权利要求1所述的用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，其特征在于，还包括：导引小车，其设置在所述支撑框的内部且与一端的所述伸缩气缸的输出端可拆卸连接，所述导引小车的顶部为坡面，沿所述坡面的长度方向分别设有多组整形滚轮，任一一组整形滚轮沿所述坡面的宽度方向设置，且间距等于索股的直径；所述导引小车的下部设有第三位置传感器和摄像头，其均与所述控制终端电气连接。

3.如权利要求1所述的用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，其特征在于，所述支撑框包括，四个竖杆，其两两对称设于所述索鞍的左右两侧；两个横向连杆，任一横向连杆设于位于同一端的两个竖杆的顶部；两个支撑气缸，其分别设于位于同一侧的两个竖杆上，任一支撑气缸的输出端与与其对应的所述横向连杆的中部铰接，非输出端与所述竖杆的中部铰接，所述支撑气缸与所述控制终端电气连接；其中，所述横向连杆的一端与连接所述支撑气缸的竖杆的顶部铰接，另一端支撑在另一侧的竖杆的顶部，所述横向连杆的非铰接端设有第四位置传感器，其与所述控制终端电气连接。

4.如权利要求3所述的用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，其特征在于，所述支撑框还包括：两个支撑杆，任一支撑杆架设在同一侧的两个所述竖杆的顶部并与其固定连接；两个卡固装置，其架设在所述两个支撑杆之间所述索鞍的上方，任一卡固装置包括连接杆，其一端与一侧的所述支撑杆铰接，另一端支撑在另一侧的所述支撑杆上；气缸，其输出端与所述连接杆铰接，非输出端固定在与所述连接杆铰接的所述支撑杆上；电动伸缩杆，其竖直固设于所述连接杆底部且输出端朝下；卡接块，其上部与所述电动伸缩杆的输出端固定连接，下部为沿所述索鞍的宽度方向设置的多个条形块，任一条形块的宽度等于所述索鞍内相邻隔板的间距，相邻的所述条形块的间距等于所述隔板的厚度；其中，所述条形块的底部设有第五位置传感器，所述气缸、所述电动伸缩杆、所述第五位置传感器与所述控制终端电气连接。

5.如权利要求1所述的用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，其特征在于，所述动力装置包括四个驱动机构，其两两对称设置在所述移动小车的底部，任一驱动机构包括减速电机和齿轮，所述减速电机固定在所述移动小车的底部；所述齿轮与所述减速电机的输出轴固定连接，并与设于所述导轨的上部外侧的齿条啮合；所述减速电机与所述控制终端电气连接。

6.如权利要求1所述的用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，其特征在于，所述移动小车顶部沿长度方向等距设有多个贯穿孔，所述多个伸缩气缸与所述多个贯穿孔一一对应并转动连接在所述贯穿孔内。

7.如权利要求1所述的用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，其特征在于，所述伸缩气缸的输出端装有压头，其为矩形面朝上的半圆柱形块体，所述压头的宽度等于所述索鞍内相邻隔板的间距。