[发明专利]一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备

说明书

本发明公开了一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，包括：支撑框，其为长方体框架结构，其外套在索鞍上；导轨，其沿支撑框的长度方向设置，且两端分别通过直线导轨副驱动沿支撑框的宽度方向滑动；移动小车，其设置在导轨上并通过动力装置驱动沿导轨移动；调向气缸，其间隔固定在移动小车上；伸缩气缸，其与移动小车铰接，且伸缩气缸的输出端朝向索鞍，非输出端与调向气缸的输出轴铰接，输出端的底部设有压力传感器；位置传感器，其分别安装在伸缩气缸的输出端和直线导轨副的滑块上；控制终端，其分别与各驱动装置和各传感器电气连接。本发明通过在索鞍外围搭建框架并连接多个机械结构，实现伸缩气缸自动压装索股，提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及桥梁索股入鞍施工领域。更具体地说，本发明涉及一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备。

背景技术

在桥梁上部结构施工过程中，为保证缆索安装质量并方便后续施工，需将多组索股安装于不同的索鞍鞍槽中，该工序通常采用人工作业的方法，将索股置于鞍槽中并在其上方放置于鞍槽宽度相同的木条后人工锤击木条将索股压入鞍槽底部。上述施工方法中存在大量的人工作业，施工效率低，且锤击木条时木条对索股产生的压力不易控制，存在损伤索股、安装不稳固的风险。

为解决上述问题，本发明通过分析人工入鞍时木条的作用及整个索股的位置的变化，在保证索股安装质量的基础上，通过多个机械结构配合实现索股自动化入鞍施工，减少人工作业量，提高了施工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，通过在索鞍外部搭建框架并连接多个机械结构，从而实现伸缩气缸自动压装索股，提高了施工效率，同时通过设置调向气缸实时调整压装方向，提高了施工质量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，包括：

支撑框，其为长方体框架结构，其外套在索鞍上；

导轨，其沿所述支撑框的长度方向设置，所述导轨的两端分别通过直线导轨副驱动沿所述支撑框的宽度方向滑动；

移动小车，其设置在所述导轨上并通过动力装置驱动沿所述导轨移动；

多个调向气缸，其间隔固定在所述移动小车上；

多个伸缩气缸，其与所述多个调向气缸一一对应，任一伸缩气缸与所述移动小车铰接，且所述伸缩气缸的输出端朝向所述索鞍，非输出端与所述调向气缸的输出轴铰接，所述输出端的底部设有压力传感器；

多个位置传感器，其包括分别安装在所述多个伸缩气缸的输出端侧壁的第一位置传感器和分别安装在所述直线导轨副的滑块上的第二位置传感器；

控制终端，其分别与所述直线导轨副、所述动力装置、所述多个调向气缸、所述多个伸缩气缸、所述压力传感器和所述多个位置传感器电气连接。

优选的是，所述用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，还包括：导引小车，其设置在所述支撑框的内部且与一端的所述伸缩气缸的输出端可拆卸连接，所述导引小车的顶部为坡面，沿所述坡面的长度方向分别设有多组整形滚轮，任一一组整形滚轮沿所述坡面的宽度方向设置，且间距等于索股的直径；所述导引小车的下部设有第三位置传感器和摄像头，其均与所述控制终端电气连接。

优选的是，所述用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，所述支撑框包括，四个竖杆，其两两对称设于所述索鞍的左右两侧；两个横向连杆，任一横向连杆设于位于同一端的两个竖杆的顶部；两个支撑气缸，其分别设于位于同一侧的两个竖杆上，任一支撑气缸的输出端与与其对应的所述横向连杆的中部铰接，非输出端与所述竖杆的中部铰接，所述支撑气缸与所述控制终端电气连接；其中，所述横向连杆的一端与连接所述支撑气缸的竖杆的顶部铰接，另一端支撑在另一侧的竖杆的顶部，所述横向连杆的非铰接端设有第四位置传感器，其与所述控制终端电气连接。